本发明提供一种混合动力工程车及其柴油发电机控制方法与系统。控制方法包括：当所述混合动力工程车处于停车状态、且持续时间超过第一预设时间时，执行第一判断；若结果为是，则由柴油发电机对牵引蓄电池充电，充电完成后，令柴油发电机停止工作，且由牵引蓄电池为混合动力工程车供电；若第一判断结果为否，则令柴油发电机停止工作，且由牵引蓄电池为混合动力工程车供电；当由牵引蓄电池为混合动力工程车供电、且柴油发电机处于停止工作状态时，执行第二判断，若结果为是，则启动柴油发电机，且令牵引蓄电池停止供电；若结果为否，则不启动柴油发电机。