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公开(公告)号：CN117799644A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410036998.4
申请日：2024-01-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种司控器控制电路、司机室及轨道交通车辆，在司控器钥匙、方向手柄或主控手柄任一器件发生故障时，通过司控器钥匙授权，可将故障司控器电源切断，同时启用司控器冗余装置，实现司控器故障时控制列车启动及退出正线服务，避免停车等待救援情况，降低对其他正线运行列车及线路运营的影响。
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公开(公告)号：CN117734742A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311692096.8
申请日：2023-12-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力机车及其供电系统与控制方法，所述供电系统还包括牵引蓄电池组、第一控制开关、双向充电机以及第二控制开关；所述牵引蓄电池组通过第一控制开关与控制负载连接，所述第一控制开关为手动开关，所述控制负载包括充电机控制设备；所述牵引蓄电池组还通过第二控制开关与所述双向充电机连接，所述双向充电机与所述辅助供电装置、不同负载连接。本发明取消了控制蓄电池及其充电机，由牵引蓄电池组或经双向充电机转换后的接触网电能给控制负载供电，解决了控制蓄电池无法实现牵引自行走、天窗期供电等功能导致的使用场景受限以及额外增加牵引蓄电池组导致机械间空间被占用的问题。
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公开(公告)号：CN117734663A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311495133.6
申请日：2023-11-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明提供一种混合动力工程车及其柴油发电机控制方法与系统。控制方法包括：当所述混合动力工程车处于停车状态、且持续时间超过第一预设时间时，执行第一判断；若结果为是，则由柴油发电机对牵引蓄电池充电，充电完成后，令柴油发电机停止工作，且由牵引蓄电池为混合动力工程车供电；若第一判断结果为否，则令柴油发电机停止工作，且由牵引蓄电池为混合动力工程车供电；当由牵引蓄电池为混合动力工程车供电、且柴油发电机处于停止工作状态时，执行第二判断，若结果为是，则启动柴油发电机，且令牵引蓄电池停止供电；若结果为否，则不启动柴油发电机。
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公开(公告)号：CN116442775A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310237464.3
申请日：2023-03-13
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动驾驶列车及其休眠负载控制电路、控制方法，包括列车断电继电器；列车断电继电器的线圈与全自动驾驶模式开关的第一常开触点、第一常闭触点连接；全自动驾驶模式开关的第一常开触点、第一常闭触点为联动触点；全自动驾驶模式开关的第一常开触点与休眠/唤醒模块第一开关、列车休眠/唤醒开关连接；休眠/唤醒模块第一开关通过信号系统切除继电器的常闭触点接电源；全自动驾驶模式开关的第一常闭触点一端接入全自动驾驶模式开关的第一常开触点与列车休眠/唤醒开关之间，另一端接网络正常继电器常闭触点。本发明解决了全自动驾驶列车在长时间休眠时蓄电池容量耗散过多的问题。
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公开(公告)号：CN111086390B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010009804.3
申请日：2020-01-06
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明公开了一种城轨车辆的高压供电转换系统，可提前设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略，然后检测多种高压器件的实际器件状态，并基于转换策略为城轨车辆选择目标高压器件，而后自主控制城轨车辆的电源端接入目标高压器件。可见，本申请可自动实现高压电源转换，从而降低了操作人员的工作量，且避免因操作人员操作不当给车辆及人员带来的安全风险。本发明还公开了一种城轨车辆的高压供电转换方法，与上述高压供电转换系统具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN109249947B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811177027.2
申请日：2018-10-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车刮雨器的控制方法，包括：获取列车所在地的天气信息，天气信息中携带有降雨量信息以及至少一种其他类型的信息；根据天气信息确定出列车刮雨器的目标频率；发送携带有目标频率的目标指令至刮雨器控制器，以使得刮雨器控制器根据目标指令控制列车刮雨器的运行频率符合目标频率。应用本发明所提供的方法，在对列车刮雨器进行运动控制时，有利于使得刮雨器的运行频率更为准确合理。本发明还公开了一种列车刮雨器的控制系统及设备，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN111252047A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010116338.9
申请日：2020-02-25
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道车辆的制动控制系统，制动控制系统包括与轨道车辆上的多节动车一一对应的动车制动子系统，每个动车制动子系统均包括：牵引控制装置，用于接收制动信号，输出制动信号对应的电制动力，并在电制动力不满足制动信号对应的制动力需求时，输出辅助制动信号；弹簧制动装置，用于当接收到辅助制动信号，输出辅助制动信号对应的制动力；还用于当接收到制动信号，输出与制动信号对应的制动力。本申请能够在牵引控制装置提供的制动力不足时，由弹簧制动装置施加被动式液压制动力，补足牵引控制装置欠缺的制动力，降低车钩受力，保障车钩的使用寿命。本申请还公开了一种轨道车辆，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN111137298A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010002913.2
申请日：2020-01-02
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、系统和存储介质，根据获取的卫星定位信号和RTK差分信号，确定出车辆的位置坐标、速度和姿态角；将建立的行驶轨迹和车辆的状态参数按照预设规则处理，确定出车辆的虚拟轨迹。行驶轨迹为根据城市交通道路标定出的可行路径，车辆的状态参数反映了车辆当前的运行状态。结合车辆的状态参数对标定出的可行路径进行调整，确定出更加合理化的虚拟轨迹。依据车辆的位置坐标与虚拟轨迹的偏离角度以及车辆的速度和姿态角，计算出车辆的轮对偏转角和加速度，实现车辆的自动驾驶。将卫星定位技术运用在车辆的自动驾驶上，并且根据城市交通道路以及车辆的运行状态确定出车辆的虚拟路径，实现了车辆的自动化驾驶。
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公开(公告)号：CN109532501A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811395463.7
申请日：2018-11-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种储能式多编组无轨电车主电路及控制方法，其中主电路包括高压箱、高压正母线及高压负母线，还包括应急充放电插座，高压箱内设有互锁的受电弓接入开关和应急充放电开关，接触网正极通过受电弓接入开关与高压正母线电连接，应急充放电插座正极通过应急充放电开关与高压正母线电连接，应急充放电插座负极与高压负母线电连接。本发明根据停车位置转换充电模式、根据自身状态判定是否接入高压回路、遇到紧急情况进行断电保护、漏电时进行断电保护、根据车辆工况隔离电机、根据司机钥匙状态控制低压母线的通断、设置电机控制器的预充电回路进行供电保护；受电弓、充电枪两种充电方式不会同时进行；根据辅助逆变器状态进行扩展供电。
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公开(公告)号：CN109501638A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811349763.1
申请日：2018-11-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶轮轨道车辆供电系统及其控制方法，包括供电电源、车辆牵引系统、受电轨和回流轨，还包括接地轨和接地检测系统，所述接地轨仅设置在站台区域内，所述接地检测系统包括接地检测装置、控制器A和接触器A，所述接地检测装置用于在车辆进入站台区域内时检测其车辆是否有效接地，所述控制器A用于在所述接地检测装置检测到车辆接地无效时，控制所述接触器A断开。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过仅在站台区域内设置接地轨和接地检测系统，不仅大大降低了成本，并且乘客在上下车时不存在跨步电压，保证了乘客的人身安全，站台屏蔽门等设备也不再需要进行绝缘设计及安装，成本大大降低。
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