本发明公开了一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，为了解决输电线路巡检采用人力的成本高，采用无人机作业受限的问题，为检测机器人提供一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，包括：车轮组件和制动器组件，车轮组件配置在支撑组件的上端，车轮组件设置有槽轮，制动器组件配置在支撑组件的中部，制动器组件设置有与槽轮对应的制动垫块，支撑组件的下端从上到下依次配置有支架组件和驱动器，支撑组件设置有第一正齿轮，支架组件设置有第二正齿轮，第二正齿轮与第一正齿轮啮合。本发明的行走机构用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。