一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构

    公开(公告)号:CN117748346A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311272688.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: H02G1/02 B61H7/12

    摘要: 本发明公开了一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构,为了解决输电线路巡检采用人力的成本高,采用无人机作业受限的问题,为检测机器人提供一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构,包括:车轮组件和制动器组件,车轮组件配置在支撑组件的上端,车轮组件设置有槽轮,制动器组件配置在支撑组件的中部,制动器组件设置有与槽轮对应的制动垫块,支撑组件的下端从上到下依次配置有支架组件和驱动器,支撑组件设置有第一正齿轮,支架组件设置有第二正齿轮,第二正齿轮与第一正齿轮啮合。本发明的行走机构用于面向电力金具无损检测机器人,能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动,以替代现有的输电线路的人工巡检。

    一种基于分布式监测的特高压输电线路行波故障定位方法

    公开(公告)号:CN114966309A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210494579.6

    申请日:2022-05-07

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种基于分布式监测的特高压输电线路行波故障定位方法,本发明对故障相的相电流相位差动进行分析,从而确定故障发生区间和故障相,提出基于分布式监测的特高压输电线路故障定位流程,具体包括:通过故障电流减去正常状态电流量,获得电流故障分量;监测电流故障分量大于阈值时,向监控站低频采样信号;基于电流相位差动原理判断故障区间和故障相;向故障点最近的四个监测点发出指令,使监测点向监控站发送高频行波数据;进行行波波速在线测量和故障定位;输出故障定位结果和故障类型。降低了线路长度误差和行波波速误差的影响对故障定位的影响,有效提高了故障定位准确度。

    一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置

    公开(公告)号:CN217956525U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202220645410.1

    申请日:2022-03-23

    IPC分类号: H02G1/02 G01S17/08 G01S7/497

    摘要: 本实用新型为了解决现有技术中没有测距功能参与辅助异物定位,无法根据实际情况调节激光功率以及位置,导致异物清除效果不好的问题,提出一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置,包括激光发射器,固定柱,激光测距仪、环境采集相机、电机和转台,通过激光测距仪对异物距离的检测闭环控制异物清除装置跟踪异物动作,同时根据距离调整激光功率,能提高异物清除的效率。通过设置冷却器,降低异物清除装置的故障几率,降低维护成本。转台能够实现异物清除装置在纵向和横向的灵活运动,有利于跟踪运动的异物,提高清理效果。