一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构

    公开(公告)号:CN117748346A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311272688.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: H02G1/02 B61H7/12

    摘要: 本发明公开了一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构,为了解决输电线路巡检采用人力的成本高,采用无人机作业受限的问题,为检测机器人提供一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构,包括:车轮组件和制动器组件,车轮组件配置在支撑组件的上端,车轮组件设置有槽轮,制动器组件配置在支撑组件的中部,制动器组件设置有与槽轮对应的制动垫块,支撑组件的下端从上到下依次配置有支架组件和驱动器,支撑组件设置有第一正齿轮,支架组件设置有第二正齿轮,第二正齿轮与第一正齿轮啮合。本发明的行走机构用于面向电力金具无损检测机器人,能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动,以替代现有的输电线路的人工巡检。

    一种用于输电线路检修作业的耐张平梯

    公开(公告)号:CN116613668A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310373268.9

    申请日:2023-04-10

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种用于输电线路检修作业的耐张平梯,涉及耐张杆塔作业领域,包括平梯本体,平梯本体由两个并排设置的筒状支撑件和至少一个连接件,连接件与筒状支撑件垂直,平梯本体上设置有移动座椅,移动座椅一侧设置有第一穿孔,第一穿孔设置有制动旋钮,移动座椅在平行于连接件的方向设置有第一扶手和第二扶手,平梯本体的顶部设置有一个梯头挂钩,梯头挂钩的主体为梯形钢架,梯形钢架的下底为圆筒,圆筒贯穿筒状支撑件,圆筒设置有第一定滑轮,平梯本体的尾部的连接件上设置有第二定滑轮,第一扶手绑有绳子,绳子依次连接第一定滑轮和第二滑轮,最后绑在第二扶手上。本申请增加带制动、可滑动的移动座椅,结构简单。

    一种介孔CoO锂电池负极材料制备方法

    公开(公告)号:CN110921715A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910920343.2

    申请日:2019-09-26

    摘要: 本发明公开了一种介孔CoO锂电池负极材料制备方法,涉及锂电池负极材料制备领域,包括以下制备步骤:1)取尿素和钴盐分散至溶剂中,得到混合溶液;2)将混合溶液转移至密闭容器中,加热反应得到反应溶液;3)取出反应溶液,离心得沉淀;4)将沉淀洗涤后置于烘箱中干燥得到前驱体;5)将前驱体置于惰性气体氛围下,加热煅烧得到介孔CoO锂电池负极材料;本发明采用水热法和煅烧法相结合的方式制备得到介孔CoO锂电池负极材料,原料成本低廉,制备工艺环保,无任何污染;并且,通过调控煅烧温度可以制备得到线状纳米CoO锂电池负极材料和类足球状纳米CoO锂电池负极材料两种不同结构形貌的产物,具有较高比容量和较好倍率性能。

    一种500KV输电线路带电作业旋转绝缘平梯

    公开(公告)号:CN116613670A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310470588.6

    申请日:2023-04-27

    摘要: 本发明涉及一种500KV输电线路带电作业旋转绝缘平梯,涉及电力抢修技术领域,包括平梯本体,平梯本体包括若干段短平梯,短平梯包括两条互相平行的左边杆和右边杆,左边杆和右边杆之间通过若干条横杆连接,横杆与左边杆和右边杆垂直,短平梯之间通过连接装置连接,平梯本体一侧连接旋转装置,平梯本体的另一侧连接固定装置,固定装置通过绝缘绳连接塔身。本申请增加带制动、可滑动的移动座椅,结构简单,制作方便,对原有的耐张平梯结构影响不大。本发明的平梯本体采用2‑2‑3‑3式不等长分段式平梯,根据实际需求,选择对应的多段短平梯进行分段组装,适应面广;绝缘绳与平梯以及塔身之间形成稳定的三角结构。

    一种超高压电输电线路绝缘操作杆的制备方法

    公开(公告)号:CN116237643A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310061657.8

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: B23K26/348 B23K26/21

    摘要: 本发明涉及超高压电输电线路设备技术领域,公开了一种超高压电输电线路绝缘操作杆的制备方法,其特征是,包括以下制备步骤:(1)制备工作头、握柄以及绝缘杆;(2)将工作头与绝缘杆进行焊接制成超高压电输电线路绝缘操作杆,所述焊接步骤包括:对焊接点的钝边进行单激光打底制得第一焊接层,在第一焊接层上进行磁场辅助激光电弧复合焊接依次制成第二焊接层和第三焊接层,所述辅助磁场激光‑电弧的焊接方式为:激光在前焊丝在后;该焊接工艺的通过激光在前焊接在后并辅助磁场的方式进行焊接,使用该焊接工艺能够有效克服电弧焊和激光焊时存在的工作效率低、形变大、有凹陷以及有气泡的问题。