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公开(公告)号：CN117748346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311272688.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，为了解决输电线路巡检采用人力的成本高，采用无人机作业受限的问题，为检测机器人提供一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，包括：车轮组件和制动器组件，车轮组件配置在支撑组件的上端，车轮组件设置有槽轮，制动器组件配置在支撑组件的中部，制动器组件设置有与槽轮对应的制动垫块，支撑组件的下端从上到下依次配置有支架组件和驱动器，支撑组件设置有第一正齿轮，支架组件设置有第二正齿轮，第二正齿轮与第一正齿轮啮合。本发明的行走机构用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN117565103A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311334773.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力检测机器人射线检测装置，包括X射线发生器和成像板，X射线发生器和成像板设于一臂模组上，臂模组包括：第一臂组件，用于支撑X光射线器和成像板；第二臂组件，用于带动第一臂组件旋转；倾斜驱动组件，用于带动第二臂组件旋转。本发明中第一臂组件与第二臂组件在互相垂直的两个面内旋转，具有多维度调节能力，可更方便快捷地进行X射线检测装置的位置、姿态调整。由于本发明可进行多维度调节，使得X光射线器和成像板能更快、更好地适应缆线的位置，从而更准确地完成线路检测。
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公开(公告)号：CN116111499A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211425672.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种16T通用型多功能卡具，通过上盖与主体基座相互铰接形成夹持空间，在夹持空间中对调节钢帽进行位置调节以匹配当前绝缘子卡具，同时改变调节螺母的位置分布和拧入程度改变卡具的受力均衡，提高卡具灵活适应度的同时保证卡具较长的使用寿命，利用两片贴合的可调节叶片组合形成的调节钢帽取代单个固定件的调节钢帽，保证在绝缘子进入卡具后，调节钢帽与绝缘子之间贴合接触面更大，操作时的受理面积越大，安全性能大幅度提高；双叶片的调节钢帽有更好的调节角度以贴合当前所夹取的绝缘子接触面，增大可夹取绝缘子的范围，提高卡具的灵活性和工件适应度。
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公开(公告)号：CN116082675A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211616263.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维协同纳米陶瓷颗粒增强间隔棒用橡胶块的制备方法，包括如下步骤：1、将碳纤维在有机溶剂中进行超声分散，去除碳纤维表面杂质，并使得碳纤维分散均匀，随后进行过滤、干燥；2、将上述所得碳纤维与一定比例纳米陶瓷颗粒进行高速球磨，使得碳纤维与纳米陶瓷颗粒形成结合牢固的碳纤维复合增强相；3、将碳纤维复合增强相与硅橡胶充分混合均匀，经一定固化温度和一定固化时间后，得到一种碳纤维协同纳米颗粒增强间隔棒用橡胶块。本发明采用碳纤维和纳米颗粒协同增强的方式来强化硅橡胶，使所制得的橡胶块既能拥有较高的耐张性能，又能具备较强的耐磨性能，大幅提升橡胶块在恶劣条件下的使用寿命，从而提高线路运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114565822A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210103942.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开揭示了一种基于深度学习的高压电网飘挂物检测方法，包括如下步骤：采集待测高压电网飘挂物标签图像；将所述待测高压电网飘挂物标签图像输入高压电网飘挂物图像识别模型进行检测，以判断飘挂物在高压电网的位置。本公开还提供一种基于深度学习的高压电网飘挂物检测装置，包括：采集单元，用于采集待测高压电网飘挂物标签图像；检测单元，用于将所述待测高压电网飘挂物标签图像输入高压电网飘挂物图像识别模型进行检测，以判断飘挂物在高压电网的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112227932A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010966692.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明涉及输电线路作业辅助工具领域，尤其是涉及一种梯头可转动的下导线硬梯。一种梯头可转动的下导线硬梯，包括两个支杆，所述的支杆之间设置有多个横杆，所述的支杆的一端转动连接有呈U型状的梯头，所述的梯头上设置有长度可调节的调节杆，所述的梯头的一端转动连接在相应的支杆上，所述的梯头的另一端与调节杆的一端转动连接，所述的梯头的靠近支杆的一端设置有与调节杆的另一端相配合的定位孔。本发明可在横担角铁任意位置进行挂设，方便作业人员选择合适位置进行下导线作业，节省了作业人员的体力，提高了作业人员的工作效率和作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117734800A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311272548.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力检测机器人转运装置，包括车厢和设置在车厢底部的驱动组件，其特征在于，所述车厢内部设有用于辅助放置的升降支撑机构以及用于配合升降支撑机构进行固定的固定机构。上述技术方案通过升降支撑机构和固定机构的配合，使检测机器人能够快速固定在车厢内部，避免车辆在行驶的过程中导致检测机器人晃动，同时缓冲行程过程中因抖动带来的震动冲击力。
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公开(公告)号：CN116862829A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310345793.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 浙江泰仑电力集团有限责任公司
Abstract: 本公开揭示了一种覆冰环境下架空线路弧垂监测方法，包括如下步骤：S100：采集覆冰架空线路图像并作预处理，获得预处理图像；S200：提取预处理图像中覆冰架空线路的边缘特征；S300：对相机进行标定；S400：利用标定后的相机并基于覆冰架空线路的边缘特征对覆冰架空线路进行三维重建，以获得覆冰架空线路的三维模型；S500：基于覆冰架空线路的三维模型观察覆冰架空线路弧垂的净空距离，并和弧垂安全阈值进行比对，以完成对覆冰架空线路弧垂的监测。
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公开(公告)号：CN116343064A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211085056.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 浙江泰仑电力集团有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种轻量化改进的绝缘子缺陷自动检测方法，采用线路绝缘子数据和巡检数据中采集到的玻璃绝缘子缺陷图像，对采集到的数据集进行数据增强，数据增强过程通过随机亮度、随机剪切、随机平移的方式将数据集进行扩充处理，对扩充后的数据集样本进行标注，在YOLOv5的主干网络中以Ghost卷积模块降低模型的参数量，达到降低模型体积的效果；将FPN+PANet特征提取网络修改为BiFPN特征提取网络，通过增加横向跨层连接的方式，加强模型对于图片特征的提取能力；在主干网络的最后引入CA坐标注意力机制，增强主干网络中特征的表达能力，而且可以在不带来额外计算成本的前提下，提升网络的精度。
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公开(公告)号：CN115850973A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211617475.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自修复纳米碳化硅改性耐磨橡胶块的制备方法，它包括如下步骤：1、将尿素和甲醛加入三口烧瓶中，通过调节ph值和温度，形成稳定透明的尿素与甲醛预聚体；2、将环氧树脂与二甲苯混合，加入消泡剂正辛醇，得到芯材乳液，将预聚体缓慢加入芯材中，调节ph值后进行恒温固化，随后经过滤洗和干燥，得到微胶囊；3、将微胶囊与纳米碳化硅、硅橡胶混合均匀；4、将复合物倒入模具中，静置一段时间后，最终制得自修复纳米碳化硅改性耐磨橡胶块。本发明制作的橡胶块在受到台风等恶劣气候环境而导致的外力破坏时，其包含的微胶囊能够自行释放粘结剂，对裂纹进行修复，保证了间隔棒的结构完整性，提升了线路运行的可靠性。
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