本申请提供了一种轨道交通列车的黏着控制方法，涉及轨道交通牵引控制技术领域，该方法包括：获取目标轨道交通列车当前的黏着系数和蠕滑速度；根据所述黏着系数和蠕滑速度，确定所述目标轨道交通列车对应的参考蠕滑速度、所述目标轨道交通列车的黏着特性曲线当前对应的斜率和截距；根据所述蠕滑速度、所述参考蠕滑速度、所述斜率、所述截距、预设的列车动力学模型的目标函数和约束条件，确定所述目标轨道交通列车对应的最优电机转矩；根据所述目标轨道交通列车对应的最优电机转矩，完成所述目标轨道交通列车的黏着控制。本申请能够提高黏着控制的可靠性，进而保证列车的稳定运行。