发明公开
- 专利标题： 机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法
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申请号： CN202280053884.X申请日： 2022-08-04
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公开(公告)号： CN117769483A公开(公告)日： 2024-03-26
- 发明人: 费德利亚·格拉西亚 , 石田敬之 , 森雅人 , 内竹真洋
- 申请人： 京瓷株式会社
- 申请人地址： 日本京都府
- 专利权人： 京瓷株式会社
- 当前专利权人： 京瓷株式会社
- 当前专利权人地址： 日本京都府
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 庄锦军
- 优先权： 2021-128491 20210804 JP
- 国际申请： PCT/JP2022/030010 2022.08.04
- 国际公布： WO2023/013739 JA 2023.02.09
- 进入国家日期： 2024-02-01
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B25J13/08 ; B25J19/04 ; G05B19/19
摘要：
机器人控制设备包括控制器。控制器在至少一个第一校准位置处执行机器人的第一校准，该至少一个第一校准位置被包括在设置于机器人的操作空间中的第一校准范围中；以及在至少一个第二校准位置处执行机器人的第二校准，该至少一个第二校准位置被包括在限定第一校准范围的一部分的第二校准范围中，并且被设置为具有比至少一个第一校准位置更高的密度。
IPC分类:
