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公开(公告)号：CN117769483A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202280053884.X
申请日：2022-08-04
申请人： 京瓷株式会社
摘要： 机器人控制设备包括控制器。控制器在至少一个第一校准位置处执行机器人的第一校准，该至少一个第一校准位置被包括在设置于机器人的操作空间中的第一校准范围中；以及在至少一个第二校准位置处执行机器人的第二校准，该至少一个第二校准位置被包括在限定第一校准范围的一部分的第二校准范围中，并且被设置为具有比至少一个第一校准位置更高的密度。
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公开(公告)号：CN117716396A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280052627.4
申请日：2022-07-26
申请人： 京瓷株式会社
IPC分类号： G06V10/778
摘要： 一种训练模型生成方法，包括：获取第一模型，第一模型是通过使用表示第一环境中的估计目标的第一图像数据作为学习数据对第一环境中的估计目标执行训练处理而获得的；获取第二图像数据，第二图像数据表示要执行估计的第二环境中的估计目标；通过使用第二图像数据作为学习数据，基于第一模型生成第二模型；以及基于第二模型输出训练模型。第二图像数据包括其中基于关于第二环境的用户环境信息假定估计目标在第二环境中的外观的图像。
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公开(公告)号：CN118974768A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031513.6
申请日：2023-03-28
申请人： 京瓷株式会社 , 京瓷办公信息系统株式会社
IPC分类号： G06T7/10 , G01B11/245
摘要： 数据处理装置具备分割部、变换部以及点群处理部。分割部将包含到测量空间中的测量点的距离信息的距离图像数据的至少一部分根据该距离信息划分为多个第一距离图像分段数据。变换部将多个第一距离图像分段数据分别单独地变换为第一点群分段数据，其中，所述第一点群分段数据是包含测量空间中的测量点的坐标信息的点群数据。点群处理部对在变换部中从多个第一距离图像分段数据分别得到的多个第一点群分段数据分别单独地进行处理。
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公开(公告)号：CN117794704A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280053850.0
申请日：2022-08-04
申请人： 京瓷株式会社
IPC分类号： B25J9/10 , B25J13/08 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B19/4061
摘要： 机器人控制设备包括控制器。控制器获取用于拍摄机器人的操作空间的图像的空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元获取的空间信息，基于实际视野大小和空间信息来设置预定的第一位置，以及基于第一位置和实际视野大小来生成机器人的校准位置。
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