一种空冷发电机定子装配的自动化焊接工作站及焊接方法
摘要:
本发明属于发电机焊接制造技术领域,具体公开了一种空冷发电机定子装配的自动化焊接工作站和一种空冷发电机定子装配的自动化焊接方法。其包括六轴工业机器人、XYZ三维运动机构、焊接电源、送丝机构、焊枪、清枪剪丝器、工作站控制系统、离线编程软件、安全防护装置等。本发明实现了包括铁心夹紧环与耳板焊接、耳板与回形板焊接、回形板与机座弹簧板焊接在内的空冷发电机定子装配全过程的自动化焊接;通过采用脉冲焊接电源搭配合适的焊接工艺参数,实现了低飞溅的焊接效果,有助于提升发电机定子的整体清洁度;通过采用离线编程软件配合焊枪接触寻位,实现了焊接过程的全自动化,无需人工干预,降低了人力资源成本。
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