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公开(公告)号：CN117773386A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800999.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明属于发电机焊接制造技术领域，具体公开了一种空冷发电机定子装配的自动化焊接工作站和一种空冷发电机定子装配的自动化焊接方法。其包括六轴工业机器人、XYZ三维运动机构、焊接电源、送丝机构、焊枪、清枪剪丝器、工作站控制系统、离线编程软件、安全防护装置等。本发明实现了包括铁心夹紧环与耳板焊接、耳板与回形板焊接、回形板与机座弹簧板焊接在内的空冷发电机定子装配全过程的自动化焊接；通过采用脉冲焊接电源搭配合适的焊接工艺参数，实现了低飞溅的焊接效果，有助于提升发电机定子的整体清洁度；通过采用离线编程软件配合焊枪接触寻位，实现了焊接过程的全自动化，无需人工干预，降低了人力资源成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110883466A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911178814.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型汽轮发电机凸环焊接方法，属于汽轮发电机焊接制造技术领域。可以实现汽轮发电机凸环全位置焊缝的自动化焊接，机器人通过视觉系统在全天候工厂光照环境下自动识别焊缝位置，通过离线编程软件自动进行多层多道焊接顺序、路径规划，焊接过程中自动检测工件变形量，焊接参数出现异常时监控软件会进行实时报警。本发明解决了大型汽轮发电机穿装焊接中，凸环焊接工作量大、工作环境恶劣、焊接质量不可控的技术问题，提升了焊接工作效率、降低职业健康危害、提高发电机产品质量。
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公开(公告)号：CN110883466B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911178814.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型汽轮发电机凸环焊接方法，属于汽轮发电机焊接制造技术领域。可以实现汽轮发电机凸环全位置焊缝的自动化焊接，机器人通过视觉系统在全天候工厂光照环境下自动识别焊缝位置，通过离线编程软件自动进行多层多道焊接顺序、路径规划，焊接过程中自动检测工件变形量，焊接参数出现异常时监控软件会进行实时报警。本发明解决了大型汽轮发电机穿装焊接中，凸环焊接工作量大、工作环境恶劣、焊接质量不可控的技术问题，提升了焊接工作效率、降低职业健康危害、提高发电机产品质量。
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公开(公告)号：CN214489326U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022866249.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固定焊接吸烟管道的背带式装置，其特征在于：包括管道固定结构和背带，所述管道固定结构包括装夹部和调节部，管道固定在管道固定结构上，管道口位于调节部上，所述调节部和装夹部之间活动连接用于调节管道口的朝向角度并定位，所述装夹部和调节部上设有用于夹持管道的夹持件，所述背带与装夹部连接固定。本实用新型结构简单，应用及制作简便，可以准确定位在每个焊接点产生烟尘的位置，不用在移动焊接点时拖拉管道，管道可以随操作人员自然移动，相对较为省时省力，进而将大量的焊接有害烟(尘)有效的吸入到焊接吸烟(尘)设备中过滤，保证操作环境不被污染，避免焊接产生烟(尘)对环境以及人员身体健康的影响。
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公开(公告)号：CN211520383U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921634744.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种总水管起吊、固定运输装置，其特征在于，包括N个单元存放架。本实用新型具有如下优点：总水管从供应商处、或到厂家起吊时由N个单元存放架固定，N个单元存放架上有起吊吊耳不会从高处掉落，避免了安全事故的发生。总水管在供应商处可以直接安装到N个单元存放架上，可以在车辆运输时有效地控制总水管的变形问题，对后续拼接总水管有很大帮助。总水管在运输时由N个单元存放架固定以后，两根总水管上下各有橡胶卡箍固定，不会产生磕碰伤，对产品质量有很大的提高。总水管运输到工厂以后，现场可以有序的摆放上，有效地提高物料放置的整洁度。
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公开(公告)号：CN211521347U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921635924.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B66C1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种总水管起吊、固定运输装置，其特征在于，包括底座，底座的四个角部分别设有一根竖直布置的支撑杆；在每根支撑杆的侧边设有一根起吊杆，每根起吊杆与相邻的支撑杆之间通过加强杆固定连接，每根起吊杆的底部与底座固定连接，每根起吊杆的顶部设有吊环。本实用新型具有如下优点：总水管从供应商处、或到厂家起吊时由本实用新型固定，本实用新型上有起吊吊耳不会从高处掉落，避免了安全事故的发生。总水管在运输时不会产生磕碰伤，对产品质量有很大的提高。
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