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公开(公告)号：CN104439614A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410620461.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K103/22
CPC classification number: B23K9/02 , B23K9/173 , B23K9/232 , B23K9/235 , B23K2103/22
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、感应加热铜接头；步骤2、装夹铜接头与不锈钢板至固定夹具中固定；步骤3、启动焊接机器人；步骤4、沿示校位置起弧并按程序设定位置完成整条焊缝焊接；步骤5、焊接完成后，焊接机器人回归零位。本发明的优点是将不锈钢与铜材的焊接通过机器人熔化极气体保护焊方式实现，焊接过程全自动化，工艺重复性高及施焊效率高，焊接质量稳定。多种焊接材料的选择也给焊接方案的选择提供了极大裕度。
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公开(公告)号：CN110883466B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911178814.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型汽轮发电机凸环焊接方法，属于汽轮发电机焊接制造技术领域。可以实现汽轮发电机凸环全位置焊缝的自动化焊接，机器人通过视觉系统在全天候工厂光照环境下自动识别焊缝位置，通过离线编程软件自动进行多层多道焊接顺序、路径规划，焊接过程中自动检测工件变形量，焊接参数出现异常时监控软件会进行实时报警。本发明解决了大型汽轮发电机穿装焊接中，凸环焊接工作量大、工作环境恶劣、焊接质量不可控的技术问题，提升了焊接工作效率、降低职业健康危害、提高发电机产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773386A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800999.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明属于发电机焊接制造技术领域，具体公开了一种空冷发电机定子装配的自动化焊接工作站和一种空冷发电机定子装配的自动化焊接方法。其包括六轴工业机器人、XYZ三维运动机构、焊接电源、送丝机构、焊枪、清枪剪丝器、工作站控制系统、离线编程软件、安全防护装置等。本发明实现了包括铁心夹紧环与耳板焊接、耳板与回形板焊接、回形板与机座弹簧板焊接在内的空冷发电机定子装配全过程的自动化焊接；通过采用脉冲焊接电源搭配合适的焊接工艺参数，实现了低飞溅的焊接效果，有助于提升发电机定子的整体清洁度；通过采用离线编程软件配合焊枪接触寻位，实现了焊接过程的全自动化，无需人工干预，降低了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN110883466A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911178814.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型汽轮发电机凸环焊接方法，属于汽轮发电机焊接制造技术领域。可以实现汽轮发电机凸环全位置焊缝的自动化焊接，机器人通过视觉系统在全天候工厂光照环境下自动识别焊缝位置，通过离线编程软件自动进行多层多道焊接顺序、路径规划，焊接过程中自动检测工件变形量，焊接参数出现异常时监控软件会进行实时报警。本发明解决了大型汽轮发电机穿装焊接中，凸环焊接工作量大、工作环境恶劣、焊接质量不可控的技术问题，提升了焊接工作效率、降低职业健康危害、提高发电机产品质量。
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公开(公告)号：CN109483127B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811492707.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽轮发电机定子端部上下层线圈窄间距焊接装置，其特征在于，包括底座，底座上设有升降机构，升降机构可带动其上的滑台机构沿Z轴上下升降，感应器及夹具固定在滑台机构上，通过滑台机构可沿X轴及Y轴调节夹具的位置。本发明在端部连接铜排焊接中，能够适应同相与隔相窄间距的产品结构设计；装夹压合力大，装夹过程简单，也便于位置微调；加热效率高，减少了焊接装置对焊接接头的遮挡，操作便捷。
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公开(公告)号：CN109483127A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811492707.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽轮发电机定子端部上下层线圈窄间距焊接装置，其特征在于，包括底座，底座上设有升降机构，升降机构可带动其上的滑台机构沿Z轴上下升降，感应器及夹具固定在滑台机构上，通过滑台机构可沿X轴及Y轴调节夹具的位置。本发明在端部连接铜排焊接中，能够适应同相与隔相窄间距的产品结构设计；装夹压合力大，装夹过程简单，也便于位置微调；加热效率高，减少了焊接装置对焊接接头的遮挡，操作便捷。
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公开(公告)号：CN205160242U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520873367.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种大容量水内冷定子线圈四排股线线圈水电联结结构，其特征在于，包括不锈钢进出水盒，不锈钢进出水盒固定连接水盒底板，水盒底板与连接板固定连接，连接板与导电接头固定连接，导电接头与定子线圈的四排股线电连接，定子线圈的四排股线中设有不锈钢空心管，不锈钢空心管的端部固定于水盒底板上，不锈钢空心管的中空部分与不锈钢进出水盒相连通。本实用新型的不锈钢进出水盒结构较以往四排股线的冷却水盒结构简单、不易发生渗漏，解决了大容量水内冷定子线圈进出水盒的技术难题，导电接头的结构保证了线圈与接头连接的焊接质量。
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