-
公开(公告)号：CN109677495A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811568826.2
申请日：2018-12-21
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种发电机定子膛内检测超薄型爬壁机器人的动力驱动模块，驱动模块骨架上设有可旋转的前、后履带驱动轮，履带张紧于前、后履带驱动轮上；电机嵌入驱动模块骨架中，电机通过外挂齿轮箱连接前履带驱动轮及编码器；永磁体通过磁屏蔽性衬板嵌于驱动模块骨架底层；用于安装磁感应线圈的弹性支架设于驱动模块骨架后端。本发明使用永磁体提供磁吸力，悬挂于爬壁机器人本体两侧并可绕其纵向轴线旋转，保证动力驱动模块上的履带与吸附面紧密贴合，从而使爬壁机器人牢固地吸附于发电机定子膛内并沿着定子膛内的槽楔前后爬行，执行各种不同的任务。模块上集成了编码器和磁感应线圈支架，用于安装磁感应线圈和为爬壁机器人控制器提供距离信息。
-
公开(公告)号：CN102974994A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210507605.0
申请日：2012-11-30
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： B23P17/00
摘要： 本发明提供了一种百万级核电定子弹簧板的安装定位方法，先将每一块弹簧板都用三个销螺栓定位连接在内定子上，再装每一块弹簧板上的其余孔位用产品螺栓固定于内定子上，最后再用产品螺栓替换每块弹簧板上的3个销螺栓，完成所有弹簧板与内定子的装配。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，定位精度高，安全可靠，提高了生产效率，减轻了劳动强度，且简单实用、通用性强、操作方便。
-
公开(公告)号：CN117773386A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800999.3
申请日：2023-12-25
申请人： 上海电气电站设备有限公司
摘要： 本发明属于发电机焊接制造技术领域，具体公开了一种空冷发电机定子装配的自动化焊接工作站和一种空冷发电机定子装配的自动化焊接方法。其包括六轴工业机器人、XYZ三维运动机构、焊接电源、送丝机构、焊枪、清枪剪丝器、工作站控制系统、离线编程软件、安全防护装置等。本发明实现了包括铁心夹紧环与耳板焊接、耳板与回形板焊接、回形板与机座弹簧板焊接在内的空冷发电机定子装配全过程的自动化焊接；通过采用脉冲焊接电源搭配合适的焊接工艺参数，实现了低飞溅的焊接效果，有助于提升发电机定子的整体清洁度；通过采用离线编程软件配合焊枪接触寻位，实现了焊接过程的全自动化，无需人工干预，降低了人力资源成本。
-
公开(公告)号：CN101915528B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010219027.1
申请日：2010-06-30
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明提供了一种汽轮发电机定转子磁中心测量工具，其特征在于，包括角尺及中间开有孔的滑块，滑块通过孔穿在角尺上并可以在角尺上自由滑动，定位装置通过定位孔将滑块定位在角尺上。本发明还提供了一种该工具的使用方法，其步骤为：待转子传入定子后，将角尺靠在转子护环上，角尺的短边向发电机铁心内部移动，顶住定子铁心阶梯档，将滑块沿角尺滑动，顶住转子护环的外侧面后，紧固定位装置，将角尺和滑块进行固定，将角尺拿出，测量滑块至角尺尾端的距离，汽端尺寸和励端尺寸进行比较，按差值进行转子轴向位置的调整，当差值调整到要求范围内时，认为发电机定转子轴向磁中心对齐。本发明解决了大型汽轮发电机定转子磁中心的定位难问题。
-
公开(公告)号：CN101915528A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010219027.1
申请日：2010-06-30
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明提供了一种汽轮发电机定转子磁中心测量工具，其特征在于，包括角尺及中间开有孔的滑块，滑块通过孔穿在角尺上并可以在角尺上自由滑动，定位装置通过定位孔将滑块定位在角尺上。本发明还提供了一种该工具的使用方法，其步骤为：待转子传入定子后，将角尺靠在转子护环上，角尺的短边向发电机铁心内部移动，顶住定子铁心阶梯挡，将滑块沿角尺滑动，顶住转子护环的外侧面后，紧固定位装置，将角尺和滑块进行固定，将角尺拿出，测量滑块至角尺尾端的距离，汽端尺寸和励端尺寸进行比较，按差值进行转子轴向位置的调整，当差值调整到要求范围内时，认为发电机定转子轴向磁中心对齐。本发明解决了大型汽轮发电机定转子磁中心的定位难问题。
-
公开(公告)号：CN101598620A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910054140.6
申请日：2009-06-30
申请人： 上海电气电站设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种在动平衡超速间进行小轴系动平衡超速的方法，其特征在于，步骤先通过两个支点使得发电机转子在动平衡超速间完成动平衡试验，再对接未进行动平衡超速的励磁机转子或滑环轴，最后通过第三个支点对小轴系进行动平衡超速试验。本发明的优点是：占用坑位时间短且成本较低，同时，实用性强，经济性高，能减轻劳动强度，提高工作效率，为解决类似难题提供了可靠的依据。
-
公开(公告)号：CN116152590A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211184968.5
申请日：2022-09-27
申请人： 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法，包括：将具有视觉检测功能的检测机器人投放到发电机膛内，通过腹部两个摄像头分别采集椭圆形通风孔、单排圆形通风孔、双排圆形通风孔的视频图像；对采集的图像进行处理；对采集的视频图像逐帧进行Brenner梯度计算、Tenengrad梯度计算、Laplacian梯度计算和方差计算，并进行归一化处理；进行图像识别；图像标记；通风孔即将进入或者退出视野或者图像边缘仅有0.3～0.7mm的图像的位置，摄像头连续采集五张图像，然后根据标签进行通风孔定位；建立SVM‑AdaBoost模型，将训练集数据导入模型中进行训练，对产生的模型使用测试集数据进行测试，并可视化模型的训练精度；计算弱分类器的训练误差，得到最终的分类判断标准。
-
公开(公告)号：CN109677495B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811568826.2
申请日：2018-12-21
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种发电机定子膛内检测超薄型爬壁机器人的动力驱动模块，驱动模块骨架上设有可旋转的前、后履带驱动轮，履带张紧于前、后履带驱动轮上；电机嵌入驱动模块骨架中，电机通过外挂齿轮箱连接前履带驱动轮及编码器；永磁体通过磁屏蔽性衬板嵌于驱动模块骨架底层；用于安装磁感应线圈的弹性支架设于驱动模块骨架后端。本发明使用永磁体提供磁吸力，悬挂于爬壁机器人本体两侧并可绕其纵向轴线旋转，保证动力驱动模块上的履带与吸附面紧密贴合，从而使爬壁机器人牢固地吸附于发电机定子膛内并沿着定子膛内的槽楔前后爬行，执行各种不同的任务。模块上集成了编码器和磁感应线圈支架，用于安装磁感应线圈和为爬壁机器人控制器提供距离信息。
-
公开(公告)号：CN102974994B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210507605.0
申请日：2012-11-30
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： B23P17/00
摘要： 本发明提供了一种百万级核电定子弹簧板的安装定位方法，先将每一块弹簧板都用三个销螺栓定位连接在内定子上，再装每一块弹簧板上的其余孔位用产品螺栓固定于内定子上，最后再用产品螺栓替换每块弹簧板上的3个销螺栓，完成所有弹簧板与内定子的装配。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，定位精度高，安全可靠，提高了生产效率，减轻了劳动强度，且简单实用、通用性强、操作方便。
-
公开(公告)号：CN108225219B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711209794.2
申请日：2017-11-27
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种内外定子穿装同心度的测量方法，其特征在于，用三坐标激光测量仪对内外定子进行测量建模，拟合出内外定子的中心线；内外定子上选取不干涉的位置放置蛙跳点，穿装后通过蛙跳点拟合穿装前创建的内外定子模型，确定两者的位置；测量拟合内定子中心线与拟合机座中心线的偏差，得出实际内外定子中心的偏差情况，根据标准要求进行相应调整，调整后再次测量、调整直至偏差符合标准要求。本发明在测量时选取对后续安装有直接决定性影响的位置进行测量建模，排除了测量基准不同带来的误差，具有结构简单、操作方便、成形精度高等优点，同时提高了生产效率，可在全系列产品中进行推广应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.045 秒)
