本发明公开了一种具有多层加强筋的复合结构材料的成型方法及成型模具。成型方法包括：提供一种具有动模、定模、第一顶出机构、第二顶出机构的模具；基于第一顶出机构实现连续纤维基底层定位；基于第二顶出机构对完成随形形变的连续纤维基底层两段注塑，获取具有多层加强筋的复合结构材料，可以在同一模具内且不开模条件下，实现多段独立注塑，获得具有多层加强筋的复合结构材料制备不同材料层叠复合注塑制件，大大简化了工艺，节约了时间，提高了生产效率，降低了成本。