发明公开
- 专利标题: 一种用于飞艇的人机交互式地面锚泊装置及其使用方法
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申请号: CN202311867325.5申请日: 2023-12-29
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公开(公告)号: CN117775260A公开(公告)日: 2024-03-29
- 发明人: 顾娟 , 吕邬龙 , 葛滢滢 , 陈功 , 何敬宇 , 邓琛
- 申请人: 中国特种飞行器研究所
- 申请人地址: 湖北省荆门市航空路8号
- 专利权人: 中国特种飞行器研究所
- 当前专利权人: 中国特种飞行器研究所
- 当前专利权人地址: 湖北省荆门市航空路8号
- 代理机构: 贵州国防工业专利中心
- 代理商 陆斌
- 主分类号: B64B1/66
- IPC分类号: B64B1/66 ; G01G19/07
摘要:
本发明公开了一种用于飞艇的人机交互式地面锚泊装置及其使用方法,装置中,配重单元包括手动推车和配重沙袋;绳索控制单元包括PLC控制器,电动绞盘和一端缠绕在电动绞盘上的锚泊绳,锚泊绳的另一端与飞艇连接;传感器单元单元包括采集卡,拉力传感器和称重传感器;拉力传感器设置于绳索控制单元的锚泊绳上,称重传感器安装于手动推车的底部;交互式控制界面与采集卡和PLC控制器分别电连接,用于基于操作人员的操作向PLC控制器发送控制指令,收集传感器单元采集到的传感器信息,以及在其界面上显示地面锚泊装置的各项状态信息。本发明的技术方案解决了现有地面锚泊装置存在缺乏交互性,需要手动操作,操作繁琐,耗时费力且存在安全风险等问题。