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公开(公告)号：CN115932361A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211582459.8
申请日：2022-12-09
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G01R19/00 , G01M13/025
摘要： 本发明属于机电测试领域。特别是负载条件下动作时间和动作电流的测试系统。具体为一种测试电动推杆负载条件下动作时间和动作电流的系统。模拟负载装置包括电动推杆、底座、限位板、弹簧和接头。本发明通过调整模拟负载装置中底座与限位板间距，对电动推杆施加不同的模拟负载，提高了检验的通用性和有效性；通过在测试电路中添加计时器，提高了测试的准确性和可操作性。实现了对电动推杆负载条件下动作时间和动作电流的准确、有效检验。
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公开(公告)号：CN106958681B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710327606.X
申请日：2017-05-10
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明涉及一种氦气阀及控制装置，属于浮空器技术领域。该氦气阀，包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。所述阀座上开设有一与所述阀芯相匹配的开口，所述阀座与所述阀芯铰接。所述安装板安装于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述安装板上，所述弹簧伸缩机构的弹簧与所述阀芯连接。所述驱动机构分别与所述安装板和所述阀芯连接。所述弹簧伸缩机构用于调节所述阀座与所述阀芯的密封压力，所述驱动机构用于调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。本发明实施例提供的氦气阀具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。
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公开(公告)号：CN106958681A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710327606.X
申请日：2017-05-10
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明涉及一种氦气阀及控制装置，属于浮空器技术领域。该氦气阀，包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。所述阀座上开设有一与所述阀芯相匹配的开口，所述阀座与所述阀芯铰接。所述安装板安装于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述安装板上，所述弹簧伸缩机构的弹簧与所述阀芯连接。所述驱动机构分别与所述安装板和所述阀芯连接。所述弹簧伸缩机构用于调节所述阀座与所述阀芯的密封压力，所述驱动机构用于调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。本发明实施例提供的氦气阀具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。
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公开(公告)号：CN114115010A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111366039.1
申请日：2021-11-18
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
摘要： 本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
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公开(公告)号：CN115863988A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211582400.9
申请日：2022-12-09
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明涉及一种天线的空中稳定转台领域，具体为一种用于天线的空中转台系统。包括转台、天线挂架、转台控制器、传感器模块、倾角控制器、处理单元和电动推杆。天线挂架为内外框结构，转台通过接头与天线挂架外框相连。天线挂架内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动。天线挂架内框与电动推杆通过动作杆接头相连接。本发明通过传感器模块测量转台的方位角和俯仰角，为转台控制器和倾角控制器提供了输入，提高了转台调节方位角和俯仰角的能力，使天线能够始终朝着固定方向，提高了天线工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN114115010B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111366039.1
申请日：2021-11-18
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
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公开(公告)号：CN117775260A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311867325.5
申请日：2023-12-29
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种用于飞艇的人机交互式地面锚泊装置及其使用方法，装置中，配重单元包括手动推车和配重沙袋；绳索控制单元包括PLC控制器，电动绞盘和一端缠绕在电动绞盘上的锚泊绳，锚泊绳的另一端与飞艇连接；传感器单元单元包括采集卡，拉力传感器和称重传感器；拉力传感器设置于绳索控制单元的锚泊绳上，称重传感器安装于手动推车的底部；交互式控制界面与采集卡和PLC控制器分别电连接，用于基于操作人员的操作向PLC控制器发送控制指令，收集传感器单元采集到的传感器信息，以及在其界面上显示地面锚泊装置的各项状态信息。本发明的技术方案解决了现有地面锚泊装置存在缺乏交互性，需要手动操作，操作繁琐，耗时费力且存在安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN213714698U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022539326.5
申请日：2020-11-05
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本实用新型提供了一种电动推杆寿命测试装置，包括：固定框、工作杆接头、弹性部件、继电器、直流稳压电源、可编程控制器，其中，电动推杆工作杆与工作杆接头一端通过开口销连接，电动推杆另一端与固定框前端固定；弹性部件一端与工作杆接头另一端连接，弹性部件另一端与固定框连接，直流稳压电源与可编程控制器和电动推杆电连接用于对可编程控制器和电动推杆供电，继电器设置在电动推杆与直流稳压电源之间用于控制电动推杆的通电方向，继电器的控制端分别与直流稳压电源正以及可编程控制器连接用于实现继电器的周期性通断。本实用新型测试装置能够模拟电动推杆的加载，可真实反映电动推杆在阀门上的受力状态。
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公开(公告)号：CN216927017U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123440749.2
申请日：2021-12-30
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本实用新型公开了一种固态继电器开关性能的测试装置，包括：工控机，用于控制被测固态继电器的通断；被测固态继电器，连接浮空器压力调节系统的风机；直流稳压电源，用于向所述风机提供工作电源；所述工控机、被测固态继电器、风机依次连接，由工控机通过被测固态继电器控制风机的工作和停止。利用本实用新型通过测试的固态继电器可用于替换目前使用的机械式继电器，解决现有技术存在的使用寿命短、更换不方便和维护费用高的问题。
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公开(公告)号：CN206786519U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720503201.2
申请日：2017-05-08
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： F21S8/06 , F21S8/10 , F21V17/12 , F21V21/104 , F21V15/02 , F21V17/02 , F21W101/06 , F21Y115/10 , F21Y107/30
摘要： 本实用新型提供了一种球内照明设备及系统，涉及特种飞行器照明领域。所述球内照明设备包括悬挂组件、灯头、玉米灯和灯罩，所述玉米灯和所述灯头固定连接，所述灯头远离所述玉米灯的一侧设置有吊环，所述悬挂组件通过所述吊环与所述灯头连接，所述灯罩套设于所述玉米灯外侧。与现有技术相比，通过设置在灯头的吊环实现了玉米灯和悬挂组件之间的相对活动连接，并通过在玉米灯外加装灯罩，防止在气球囊体的充气过程中，玉米灯表面的灯珠对囊体造成划伤，使球内照明更加安全。
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