本发明公开了一种基于2D影像的三维场景重建方法、装置及电子设备，属于计算机、图像处理技术领域。包括获取目标对象不同视角的第一图像和第二图像，以及目标对象与对应的关联对象之间的距离信息；第一图像和第二图像均存在与目标对象适配的目标子场景；根据第一图像和第二图像，构建目标子场景对应的初始虚拟三维场景，并确定目标对象在初始虚拟三维场景中的位置信息；根据位置信息和距离信息，确定目标子场景对应的目标虚拟三维场景。不但考虑了第一图像和第二图像中的目标对象，还参考了目标对象的关联对象，关联对象与目标对象之间的距离信息可以更加准确的反应目标对象的位置，因此，构建的目标虚拟三维场景更加高效，同时也更加准确。