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公开(公告)号:CN119845259A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411994664.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种基于虚拟3D速度自适应约束的车载高精度定位方法,涉及车辆导航技术领域。该方法包括:在车辆的导航系统GNSS信号中断的情况下,获取所述车辆导航系统中惯性测量单元的测量数据,构建车辆虚拟3D速度的回归模型,建立所述测量数据与车辆虚拟3D速度之间的映射关系,生成所述车辆的虚拟3D速度;根据所述虚拟3D速度构建观测模型,通过评估虚拟3D速度的回归精度自适应优化随机模型;根据所述观测模型和随机模型确定所述车辆的定位信息。该方法可以在复杂环境导致GNSS定位不可用的情况下,提高提供给车辆的定位信息的准确性。
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公开(公告)号:CN117788686A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311538726.6
申请日:2023-11-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 胥海燕 , 唐敏 , 周震 , 赵兵 , 许懿娜 , 刘畅 , 孙智虎 , 杨博理 , 吴柯 , 赵龙 , 陈海军 , 刘凯 , 宋益桥 , 代强玲 , 吴彦格 , 张月 , 李涛 , 梅熙 , 黄华平 , 王义 , 赖鸿斌 , 刘志鹏 , 王国祥 , 郑子天
Abstract: 本发明公开了一种基于2D影像的三维场景重建方法、装置及电子设备,属于计算机、图像处理技术领域。包括获取目标对象不同视角的第一图像和第二图像,以及目标对象与对应的关联对象之间的距离信息;第一图像和第二图像均存在与目标对象适配的目标子场景;根据第一图像和第二图像,构建目标子场景对应的初始虚拟三维场景,并确定目标对象在初始虚拟三维场景中的位置信息;根据位置信息和距离信息,确定目标子场景对应的目标虚拟三维场景。不但考虑了第一图像和第二图像中的目标对象,还参考了目标对象的关联对象,关联对象与目标对象之间的距离信息可以更加准确的反应目标对象的位置,因此,构建的目标虚拟三维场景更加高效,同时也更加准确。
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公开(公告)号:CN116007573A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211489879.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 郑子天 , 王国祥 , 梅熙 , 赖鸿斌 , 宋健 , 彭家贵 , 张月 , 李涛 , 唐敏 , 王正兵 , 杨锋 , 赵兵 , 陈海军 , 刘畅 , 赵龙 , 孙智虎 , 胥海燕 , 周震
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明关于一种高挖方分层沉降监测方法,包括S1建立沉降监测网,在稳定区域设置基准点;S2在变形较小的地方间隔设置工作基点;S3在高挖方施工区域内间隔设置分层沉降监测断面,每个分层沉降监测断面包括至少两个深度不同的监测点,每个分层沉降监测断面沿线路里程方向布设于路基中心,各监测点沿线路里程方向间隔设置;S4监测点每开挖1‑2米测量一次,同时,对监测点从高到低进行截断处理,截断前后应分别测量;S5设计成多条附合水准路线,对监测数据进行平差计算。本发明避免传统情况下基由于准点埋深较浅而引起的点位不稳定性、同一孔位的分层监测准确性及挖方过程中传统方式难以测量的难题,为软岩深挖方地段变形规律分析提供基础数据,该方法步骤简单,操作方便,效果良好。
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公开(公告)号:CN117026707A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310776228.9
申请日:2023-06-28
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道板精调质量的检核方法,在轨道板精调完成后再次设站进行虚拟搭接测量,能够确保仪器未发生变化,从而杜绝因测量问题引起的质量事故,避免直接浇筑混凝土后若轨道板偏差过大而无法区分是仪器设备问题还是精调完成后精调成果未得到有效保护造成的质量问题,增加了检核步骤从而有效对换站搭接的薄弱段落提供了保障,便于确保精调成果的可靠性,增加了轨道板精调的准确度,且虚拟搭接测量花费时间较短,对精调工作时长影响不明显,但能够显著提高检核质量,避免因精调完成后精调成果未得到有效保护而引起巨大经济损失,值得广泛推广。
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公开(公告)号:CN115752368B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202211531307.5
申请日:2022-12-01
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 麦春 , 王国祥 , 赖鸿斌 , 李涛 , 张月 , 李学仕 , 郑子天 , 梅熙 , 宋健 , 代强玲 , 唐敏 , 严健 , 陈海军 , 赵进 , 周弥睿 , 汤超 , 胥海燕 , 吴彦格
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明关于运营高铁线上水准融合测量方法,包括将线上二等水准复测和CPⅢ高程复测工作合并测量,采用四根水准尺,按二等水准观测限差要求,沿相同的方向循环顺序测量CPⅢ矩形环内四段高差,从测量数据中分离出线路左侧、右侧测量高差数据,作为二等水准复测高差数据,同步完成二等水准复测与CPⅢ高程复测工作;在测CPⅢ水准矩形环时,进入沉降监测范围后,先测完CPⅢ矩形环,然后切换中视法观测模式,利用中视法进行沉降监测点的测量,从测量数据中分离出沉降监测数据。本发明将二等水准复测与CPⅢ网高程复测、沉降监测融合,达到同步观测、简便高效,稳定可靠的效果,大量节省了天窗数量和观测人员、仪器数量,节省了成本,提高了综合作业效率。
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公开(公告)号:CN115752368A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211531307.5
申请日:2022-12-01
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 麦春 , 王国祥 , 赖鸿斌 , 李涛 , 张月 , 李学仕 , 郑子天 , 梅熙 , 宋健 , 代强玲 , 唐敏 , 严健 , 陈海军 , 赵进 , 周弥睿 , 汤超 , 胥海燕 , 吴彦格
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明关于运营高铁线上水准融合测量方法,包括将线上二等水准复测和CPⅢ高程复测工作合并测量,采用四根水准尺,按二等水准观测限差要求,沿相同的方向循环顺序测量CPⅢ矩形环内四段高差,从测量数据中分离出线路左侧、右侧测量高差数据,作为二等水准复测高差数据,同步完成二等水准复测与CPⅢ高程复测工作;在测CPⅢ水准矩形环时,进入沉降监测范围后,先测完CPⅢ矩形环,然后切换中视法观测模式,利用中视法进行沉降监测点的测量,从测量数据中分离出沉降监测数据。本发明将二等水准复测与CPⅢ网高程复测、沉降监测融合,达到同步观测、简便高效,稳定可靠的效果,大量节省了天窗数量和观测人员、仪器数量,节省了成本,提高了综合作业效率。
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公开(公告)号:CN117171963A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310987185.9
申请日:2023-08-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 王国祥 , 郑子天 , 梅熙 , 陈海军 , 冯威 , 宋健 , 赖鸿斌 , 李涛 , 张月 , 唐敏 , 杨锋 , 蒋荣乾 , 刘畅 , 赵兵 , 曹体涛 , 赵龙 , 胥海燕 , 孙智虎 , 周震 , 张钦文
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种电离层建模方法及装置,包括:采用连续性方程根据电离层状态参数构建初始电离层模型;根据卫星监测数据构建电离层的约束条件;通过所述约束条件结合构建好的电离层模型获取高精度电离层模型。通过本发明的电离层建模方法,利用连续性方程构建电离层模型,顾及了电离层中电子的产生率、损失率和运输过程3个物理过程,能够更准确的描述电离层的活动规律,提高了电离层模型精度;同时利用北斗同步轨道卫星监测电离层扰动,可以实现部分IPP位置的电子浓度连续监测,提高监测数据的可靠性,有助于分析电离层扰动的时间特性。并能够顾及电离层活动物理特征北斗和同步轨道卫星数据的约束,可以有效改善电离层模型的拟合精度。
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