本发明涉及一种变速箱总成自动合箱方法及设备，自动合箱方法，包括在前壳体的外壁上设置多个装夹工艺销孔，装夹工艺销孔的轴线处于同一水平面内且与主壳连接面平行；合箱时，以前壳体的主壳连接面作为定位面，放置在举升平台的定位座上；夹爪与装夹工艺销孔配合夹取前壳体；夹爪将前壳体输送至合箱工位，与涂胶后的主壳体合箱。自动合箱方法的设备包括夹爪、举升平台、平移轨道、涂胶检测装置、涂胶装置和主壳输送装置；举升平台用于前壳体上线并举升前壳体；夹爪夹取前壳体并输送至合箱工位；涂胶装置用于在主壳体的合箱面上涂胶；涂胶检测装置检测涂胶质量；主壳输送装置输送主壳体至合箱工位；实现了主壳与前壳体合箱自动化。