本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种接入工业现场总线的机床防碰撞检测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1对于数控机床的加工程序G代码，将整个加工过程的G代码划分为多段，以此形成多段待检测程序；S2按顺序对于一段待检测程序，在该待检测段程序中的起点和终点之间选取多个采样点，记录每个采样点的坐标；S3逐个判断在每个采样点处加工过程中机床部件之间是否发生碰撞；当第一次判断获知某个采样点处机床部件之间发生碰撞时，数控机床在该采样点处减速直至停止；否则，不发生碰撞，返回步骤S2，直至完成所有待检测程序的碰撞检测。通过本发明，实现数控机床的碰撞检测功能，解决低硬件配置下碰撞检测的问题。