本发明涉及一种车辆限速方法、路侧端控制设备、车辆及物联网系统，其方法包括：第一路侧端控制设备接收目标车辆发送的第一数据并解析得到解析结果；当第一路侧端控制设备基于解析结果确定对目标车辆进行限速时，第一路侧端控制设备发送限速指令给目标车辆以控制目标车辆处于限速状态；当处于限速状态的目标车辆经过第二路侧端控制设备时，第二路侧端控制设备发送保持限速指令给目标车辆以控制目标车辆保持限速状态；当处于保持限速状态的目标车辆经过第三路侧端控制设备时，第三路侧端控制设备发送解除限速指令给目标车辆以控制目标车辆解除限速状态。本发明在需要控速的路段设置若干个路侧端控制设备与车辆进行交互，提高了车辆限速的准确性。