本发明公开了一种上肢双侧康复训练方法，包括如下步骤：步骤一，采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息；步骤二，根据步骤一采集的手臂屈伸的位姿信息计算关节活动角度；步骤三，将步骤二计算出的关节活动角度转换为康复激励游戏中小鸟的飞翔高度，同时将将关节活动角度发送至外部的肘关节外骨骼的驱动装置，以进而带动受试者手臂运动进行康复训练；其中，步骤三中康复激励游戏为小鸟飞翔穿越障碍物的游戏，肘关节的活动角度对应小鸟的飞翔高度，即肘关节屈伸角度控制游戏中小鸟上下运动的幅度。本发明的上肢双侧康复训练方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可简单有效的利用康复激励游戏实现康复训练了。