公开(公告)号：CN117838478A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410077661.8

申请日：2024-01-19

申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院

发明人： 李志锐 ,  李中一 ,  王彦坤 ,  蔡继承 ,  沈成 ,  陈伟海

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

摘要： 本发明公开了一种上肢双侧康复训练方法，包括如下步骤：步骤一，采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息；步骤二，根据步骤一采集的手臂屈伸的位姿信息计算关节活动角度；步骤三，将步骤二计算出的关节活动角度转换为康复激励游戏中小鸟的飞翔高度，同时将将关节活动角度发送至外部的肘关节外骨骼的驱动装置，以进而带动受试者手臂运动进行康复训练；其中，步骤三中康复激励游戏为小鸟飞翔穿越障碍物的游戏，肘关节的活动角度对应小鸟的飞翔高度，即肘关节屈伸角度控制游戏中小鸟上下运动的幅度。本发明的上肢双侧康复训练方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可简单有效的利用康复激励游戏实现康复训练了。

公开(公告)号：CN117653507A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311606696.8

申请日：2023-11-29

申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院

发明人： 郑浩 ,  王彦坤 ,  赵玉亮 ,  杨尚 ,  陈伟海

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/369 ,  A61B5/374 ,  A61B5/11

摘要： 本发明公开了一种基于脑机接口的交互式下肢外骨骼主动康复训练系统，包括：脑电信号模块，与上位机通信连接；信号处理模块，设置在上位机内，与脑电信号模块通信连接；上位机展示模块，设置在上位机内，与脑电信号模块通信连接；下肢外骨骼，穿戴在患者身上，与信号处理模块通信连接；康复游戏模块，与信号处理模块通信连接。本发明的基于脑机接口的交互式下肢外骨骼主动康复训练系统，采集患者的脑电信息并提取特征信号，通过特征信号控制游戏中人物的运动，同时改变外骨骼的运动状态，增加康复训练的趣味性，降低训练过程中的疲劳感，提高康复训练的效果。