本发明公开了一种ROV水下机器人，包括无人潜水器本体、搅碎机构和收集机构，搅碎机构设置在收集机构的上方，搅碎扇叶转动设置在无人潜水器本体前侧，放置箱设置在无人潜水器本体前侧；两个抓夹均转动设置在放置箱两侧，放置箱内设置有带动两个转动的动力机构。本发明能够对无人潜水器本体前方的杂物进行搅碎，可以有效清除检测目标附近的杂物，帮助无人潜水器本体在执行任务时更好地处理这些障碍物，提高工作效率；并且可以在搅碎水中杂物之后直接将残留的碎片抓取起来，从而提高了清理效率。