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公开(公告)号：CN118481928A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410673323.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种海上风电机组在役状态实时监测评估方法及相关装置，方法包括：采集风电机组中关键设备的运行状态数据；对采集的关键设备的所述运行状态数据进行识别和故障预测；部署边缘计算设备，将识别和故障预测后的所述运行状态数据进行处理和分析。该方法通过实时采集风电机组的运行状态数据，能够迅速反映风电机组的当前状态，结合故障预测，可以实时了解机组的潜在问题，从而快速做出反应，提高维护效率。其次，部署边缘计算设备，减少了数据传输的延迟和带宽需求，解决了现有技术依赖于定期人工巡检和少量传感器的监测数据，人工巡检效率低，单一传感器监测的信息也较为单一,不能全面反映设备的运行状态的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118346541A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410633635.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种利用遥控船舶的海上风电场运维检测系统及方法，包括遥控无人船舶、地面控制中心以及连接二者的通信网络。遥控无人船舶上设有LIDAR设备、声波传感器、红外热成像装置和图像采集装置等多种检测设备，能够自主在风电场内导航行驶，全面采集风电机组的运行数据。地面控制中心利用大数据分析技术对接收的数据进行故障诊断和剩余使用寿命预测，并形成维修建议，同时还能通过AR技术远程指导现场维修人员。此外，系统还包括协同作业的无人机和机器人臂等辅助设备。该系统实现了对海上风电场设备的智能化巡检和预防性维护，提升了运维效率，降低了人工成本，为海上风电产业发展提供了创新性解决方案。
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公开(公告)号：CN118025452A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410344679.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及海底线缆检测技术领域，具体为一种监测海底电缆填埋深度的水下机器人及纠偏方法，包括水下机器人本体；水下机器人本体通过连接绳组件与海上船体连接；水下机器人本体上设置有多个第二安装板，多个第二安装板上均固定有筒体，多个筒体上均安装有动力机构，动力机构包括螺旋桨和水下电机。本发明能够保证水下机器人本体始终处于海面船体的正下方，实现自动对水下机器人本体的纠偏工作，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118746622A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410862793.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC: G01N29/22 , B08B1/16 , B08B1/30 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及钢结构腐蚀量监测领域，具体为一种海上风电水下钢结构腐蚀量监测装置及方法，其包括底板，底板的顶部设置有安装块，安装块的内侧卡接有钢管结构，安装块的侧面设置有连接块，连接块设有两个；还包括：监测机构，设置于底板的顶部，用来对水下的钢管结构进行腐蚀量监测；以及清洁机构，滑动设置于钢管结构的外侧，用来将钢管结构外侧的水垢等杂物刮除。本发明通过监测机构的设置，齿轮板带动超声波监测器往返移动，同时电动滑块带动超声波进行全方位旋转，这样通过往返移动和全方位旋转，监测系统能够覆盖水下钢结构的所有部分，包括隐蔽区域和难以接近的角落，确保腐蚀检测无死角。
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公开(公告)号：CN118693708A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410862821.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及海底电缆敷设技术领域，具体为一种基于海底电缆敷设的水下安装装置和方法，包括水下机器人、安装机构以及调节机构；水下机器人上设置有辅助机构，用于引导电缆向着开槽运动，辅助上料；安装机构通过水下机器人驱动可以自动开槽并且将电缆掩埋；调节机构设置在水下机器人上，用于驱动安装机构收纳到水下机器人上或者展开进行不同深度的沟槽开挖。本发明可以带动电缆深入海底泥沙内部不同深度，便于带动电缆铺设的同时被掩埋，从而完成安装，避免传统方式中沟槽还未敷设电缆就因为水流扰动将沟槽覆盖，提高了安装效率，并且通过调节机构的设置便于收纳，节省空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118518228A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410691734.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下钢结构应力检测装置和方法，涉及应力检测设备技术领域。包括设置在钢架上，采用转动电机为驱动，带动检测探头升降的动力机构；设置在钢架上，用于对检测探头进行防护的防护框；设置在防护框上，采用移动电机为驱动，带动检测探头水平移动的移动机构；设置在钢架上，用于对钢架表面清理的清理机构；以及设置在防护框上，通过电加热的方式对防护框内空气进行加热的烘干机构。本发明通过绕线辊、转动电机和拉绳的设置，可以调节检测探头的高度，由此可以对不同深度的钢架进行检测，从而提高钢架应力检测的全面性，保障检测结果的准确。
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公开(公告)号：CN118518165A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410673264.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC: G01D21/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于海上可再生能源技术领域，本发明公开了一种波浪发电装置缺陷全景检测系统及使用方法，水下机器人具有修复装置，修复装置包括金属3D打印模块、冷热喷涂系统和粘结剂注入装置；检测模块设置在水下机器人上；无源自激振动监测系统与水下机器人相通信；其中，检测模块包括检测装置，检测装置包括可视光相机阵列、红外热成像仪、超声波相控阵测厚仪和多波束扫描声纳；无源自激振动监测系统包括植入在波浪发电装置的桩柱和浮体中的压电陶瓷传感器阵列。本发明集成多种传感器的检测模块，实现对波浪发电装置的全方位无死角检测，克服了现有被动式检测视角和范围有限的缺陷。
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公开(公告)号：CN118517382A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410673259.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC: F03D17/00 , G06F18/25 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N3/0895 , G06N3/088 , G06F113/06 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于海上风电技术领域，本发明公开了一种海上浮式风电平台全景监测方法及海上浮式风电平台，采集多源异构监测数据，采用深度卷积网络进行目标检测和语义分割，通过监督、半监督和无监督相结合的多层次迁移学习，建立并持续优化故障模式识别模型。本发明通过利用多模态异构传感器，全面获取风电平台的结构健康数据、运行状态数据和海洋环境数据，避免遗漏。基于人工智能算法融合处理多源监测数据，自动识别故障模式，实现智能化诊断与预警，减少人工参与。水下无人潜器机器人能够高效检测海底基础和系泊系统部件。本发明能够实现对海上浮式风电平台全方位、全生命周期的智能化监测，大幅提高了运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117775238A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410015693.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开了一种导管架和多桩结构钢管检测用水下机器人及使用方法，该水下机器人包括机器人本体、检测装置和安装部，机器人本体上设检测装置和安装部，安装部设有若干个，安装部之间的距离可调，安装部上设用于夹紧钢管的夹持组件，检测装置的检测位置可调。本发明通过调节机构控制两个安装部带动夹持组件相互靠近或远离，可使夹持组件适应不同管径的钢管，可实现机器人本体沿钢管的中轴线方向移动或者沿钢管的轴线旋转，改变检测装置的检测位置，检测更全面，使用更方便，不需要额外机构，夹持组件中的弹簧a在移动时可起到缓冲作用，当钢管外周面不平整时，夹持组件也可继续移动，不会被阻挡，机器人本体移动灵活性高。
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公开(公告)号：CN117735346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410015766.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，转动导向组件与机架相连，转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。本发明通过驱动机构驱动转动盘和往复移动机构转动，转动盘带动收卷辊转动，同时往复移动机构驱动导向组件往复移动，实现收放无人遥控潜水器的线缆以及移动线缆，使线缆能够均匀排列缠绕到收卷辊上，避免线缆挤压到一处，防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦，从而能够对线缆进行保护，防止线缆损坏，保证ROV上的数据传输的稳定性。
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