本发明实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。