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公开(公告)号：CN117878807A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542267.9
申请日：2023-11-17
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN221428551U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323116229.5
申请日：2023-11-17
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本实用新型实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN116299552A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111480633.3
申请日：2021-12-07
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01S17/931 , G01B11/02 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法，涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈；巡检过程中，当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时，通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度，完成避障功能；线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置，执行供电线磨耗检测任务，采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值，将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比，判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修；本发明所述方法，在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN116224366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111458703.5
申请日：2021-12-02
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN117168852A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133545.5
申请日：2023-09-05
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明涉及轮轨实验技术领域，且公开了一种多场景的轮轨接触对滚试验台，包括置件板，所述置件板上端放置有用于检测轮对的试验系统，其中试验系统包括有：轨道轮传动系统，其置于置件板一端并用于驱动轨道轮转动；车轮传动系统，其与轨道轮转动系统相对用于驱动待测车轮转动；测试轮对系统，其与轨道轮转动系统协同检测待测轮对；加载系统，其安装于置件板上并配合测试轮对系统获待测轮对数据；支撑系统，其安装于置件板上用于维持轨道轮传动系统的稳定；轨道轮传动系统以及测试轮对系统均包括有基础驱动件，基础驱动件包括有安装于置件上端的动力垫板。本发明解决了现有的轮轨接触试验台往往模拟场景单一的问题。
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公开(公告)号：CN116080785A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111315186.6
申请日：2021-11-08
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： B62D57/028 , G01B21/00 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种可避障的铁路供电线上走行装置。走形功能部分主要由空心杯电机、动力轮、导向轮组成，电机驱动动力轮，轮组引导方向实现装置在铁路供电线上的自主走行。避障功能部分主要由导向轮、动力轮、电推杆、开合控制机构组成，自主走形时，通过调节电推杆的伸缩量来带动开合控制机构控制导向轮和动力轮的开合，从而实现避障功能，并在行走途中对经过的供电线进行磨耗检测，保障了铁路沿线供电线检测效率和测试人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN116905292A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310901738.4
申请日：2023-07-21
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： E01B27/02
摘要： 本发明涉及砟道床整修技术领域，且本发明解决了人力效率不高且大型机械对于有砟道床边坡坡度适应性调整的灵活度不佳的问题。公开了一种多功能有砟道床整修作业车，包括车体，车体的底部安装有用于同步驱动力而使得整体作业车沿轨道方向行进作业轨道轮，其特征在于，所述车体后端安装有用于载装整修原料的补砟回填装置，补砟回填装置上前后对称的安装有粗度整坡装置与细度整坡装置，补砟回填装置的后端安装有用于刮除散落砟石的刮砟摊铺装置，粗度整坡装置包括有：第一扒砟输送装置，其与第四扒砟输送装置结构一致并均呈左右对称的布置在车体的车头端两侧。本发明增强了有砟道床边坡的整修效率，进一步提高了有砟道床边坡坡度调整的灵活度。
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公开(公告)号：CN220662519U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322422156.6
申请日：2023-09-07
申请人： 华东交通大学
摘要： 本实用新型涉及巡线系统标测技术领域，解决了现阶段的在铁路测量中需要保持平稳状态过道岔的问题。具体为一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架，所述行走车架上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置，两个外廓面检测装置之间的行走车架上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置，于行走车架两端且与两个内廓面检测装置错位的安装有顶紧装置。本实用新型利用顶紧装置提高了自动行走装置的过道岔的平稳性。
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