本发明涉及用于与飞机配合或装到飞机上的设备技术领域，尤其涉及一种与无人飞行器机翼一体式集成的振动能量采集器件，解决了现有无人飞行器通过太阳能供能不够稳定，电池供电续航有限，且机翼自激振动产生的振动能无法有效收集利用的技术问题，其包括一个或多个筒体，所有筒体连接形成蜂窝状结构，筒体中设有柔性薄膜。每个筒体中均包括两个摩擦电能量采集器、两个压电式能量采集器以及两个电磁式能量采集器；将摩擦电式、压电式及电磁式三种换能机制相结合，能将异形机翼的振动能高效采集并转换为电能，可为无人飞行器的小型电子系统供电，将有效减小其固有供能单元的负荷，在保证高机动性条件下有望提升整体航时。