本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种打捞机械臂，包括：导向外壳，导向外壳的前端内腔活动插接有导流内筒，夹持卡爪为空心结构，且夹持卡爪的内腔与连通槽连通；驱动连杆的两端分别与夹持卡爪和导向外壳转动连接；导向外壳的后端固定连接有后盖板，机械臂本体与后盖板固定连接；有益效果为：通过在导向外壳一端内腔活动插接有空心结构的导流内筒，导流内筒内腔转动安装有驱动扇叶，驱动扇叶旋转可驱动自身内腔水体流动，导流内筒前端的水体在负压作用下一部分经多孔滤板被吸入导流内筒内腔，水体在流动时能够带动被打捞物体靠近导流内筒，可便于夹持卡爪对物体进行准确夹持，从而提高打捞的效率。