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公开(公告)号：CN117885660A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410233604.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及保养机器人技术领域，具体为一种船体复合表面保养机器人配电用电路系统，包括：机器人，机器人的表面开设有开槽；固定架，固定架的表面固定有固定板，固定板的表面固定有把手，固定板的表面固定有L型杆，L型杆的端部设置有横板，横板的表面开设有移动槽，横板的表面设置有连接杆；及滑槽，设于固定架的底部；有益效果为：将固定盖从机器人的表面取消，拉动把手，使得套设管从插接孔中抽出，且套设管在延伸杆的表面移动，使得固定架从开槽中取出，固定架在移动过程中顶持板被挂钩勾住，固定架移动过程中拉动承托块从机器人的内部移动出，且固定架移动到挂钩不在顶持在受力条的表面时，伸缩杆带动弧形板进行移动。
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公开(公告)号：CN117921709B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410330580.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密封环形气囊、检测端头和软管的配合，在需要检测和观察的位置进行密封封堵并抽水，在水下形成稳定的检测环境，避免海水对检测造成影响，提高了观测的稳定性和检测的精度，同时利用设置弹性连接的气缸和气压阀实时反映内部的压力并进行调节，使得检测过程中的伸缩始终在隔水的环境下进行，提高了对检测设备的保护。
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公开(公告)号：CN117944854A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410127028.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117901146B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317631.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种打捞机械臂，包括：导向外壳，导向外壳的前端内腔活动插接有导流内筒，夹持卡爪为空心结构，且夹持卡爪的内腔与连通槽连通；驱动连杆的两端分别与夹持卡爪和导向外壳转动连接；导向外壳的后端固定连接有后盖板，机械臂本体与后盖板固定连接；有益效果为：通过在导向外壳一端内腔活动插接有空心结构的导流内筒，导流内筒内腔转动安装有驱动扇叶，驱动扇叶旋转可驱动自身内腔水体流动，导流内筒前端的水体在负压作用下一部分经多孔滤板被吸入导流内筒内腔，水体在流动时能够带动被打捞物体靠近导流内筒，可便于夹持卡爪对物体进行准确夹持，从而提高打捞的效率。
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公开(公告)号：CN117921709A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330580.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密封环形气囊、检测端头和软管的配合，在需要检测和观察的位置进行密封封堵并抽水，在水下形成稳定的检测环境，避免海水对检测造成影响，提高了观测的稳定性和检测的精度，同时利用设置弹性连接的气缸和气压阀实时反映内部的压力并进行调节，使得检测过程中的伸缩始终在隔水的环境下进行，提高了对检测设备的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118689220A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410802559.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及基于RRT算法的无人水面艇强化学习路径规划方法及装置，包括以下：基于RRT算法对无人水面艇于目标环境中进行规划得到第一路径；对所述第一路径中的每个节点，通过计算奖励的方式进行训练确定该节点的无人水面艇自动操作策略；重复对所述第一路径中的每个节点进行训练直到达到拟合状态，此时得到优化后的第一路径，优化后的第一路径中的每个节点的无人水面艇自动操作策略均达到最优；以优化后的第一路径对无人水面艇进行自动控制。本发明可以使无人水面艇更快找到终点，减少训练次数，更快的到达拟合的状态，实现路径规划的作用，同时结合无人水面艇船舶实际特性，更加贴切实际。该方法也提高路径搜索速度，避免了路径生成的随机性。
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公开(公告)号：CN117944854B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410127028.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117533065A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311666925.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B60F5/00 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U30/299 , B64U50/19
Abstract: 本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。
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公开(公告)号：CN118124762A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311382262.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种海洋网箱水下作业用机器人包括有机器人主体，抓手组件、坐底缓冲组件；所述抓手组件包括两个锁扣机构、两个固定机构，所述锁扣机构对称设置在两个固定机构之间或外侧。本发明通过固定机构、锁扣机构的设置，可以实现的对网箱的框架杆的牢靠抓取，具有结构简单，抓取稳定性好的优点，而且通过变距结构的设置可以方便的适用于不同长度尺寸框架杆的抓取，另外通过转动机构可以实现横向和竖向抓取，具有良好的灵活性，通过坐底缓冲组件的设置，在坐底时，可有效的缓冲坐底冲击。
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公开(公告)号：CN117920699A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410228071.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构，移动座设在运动机构的活动端；清洗机构包括自循环压载水组件、高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，高压水枪用于喷出高压海水来对网衣上附着的物体进行冲洗；清洗驱动组件用于带动毛刷组件转动，利用毛刷组件上的毛刷对网衣进行刷洗。通过预设程序即可实现自动清洗，实现了对深远海大型网箱更全面、高效的自动清洗，大大减轻了操作人员的劳动强度，避免深远海坏境中工作产生的意外。通过设置高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，利用高压海水冲洗和毛刷刷洗两种方式实现对网衣进行彻底清洗，有效去除网衣上附着的各种污物。
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