-
公开(公告)号：CN119218547A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411497359.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种耗能阻流抑荡器，包括容器、耗能横板和多组耗能器，容器内装有液体，耗能横板置在容器内，多组耗能器均匀嵌设在耗能横板上；耗能器包括多个第一出口、多个阻流器和第二出口，第一出口和第二出口分别设在耗能横板的前后两侧，阻流器内设有主流通道和次流通道。通过设置耗能器，使得液体在晃荡时进入耗能器中，在阻流器的主流通道和次流通道的分流下，将流经的液体分为两部分，并在阻流器的末端使这两部分液体以不同方向相遇，形成漩涡效应，有效耗散了液体的动能；多个阻流器的末端均与第二出口连通，使得多个阻流器的液体在第二出口相遇，亦会产生漩涡耗散能量，由此显著降低了液体晃荡的冲击力度，提高了容器的结构安全性。
-
公开(公告)号：CN117901146B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317631.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种打捞机械臂，包括：导向外壳，导向外壳的前端内腔活动插接有导流内筒，夹持卡爪为空心结构，且夹持卡爪的内腔与连通槽连通；驱动连杆的两端分别与夹持卡爪和导向外壳转动连接；导向外壳的后端固定连接有后盖板，机械臂本体与后盖板固定连接；有益效果为：通过在导向外壳一端内腔活动插接有空心结构的导流内筒，导流内筒内腔转动安装有驱动扇叶，驱动扇叶旋转可驱动自身内腔水体流动，导流内筒前端的水体在负压作用下一部分经多孔滤板被吸入导流内筒内腔，水体在流动时能够带动被打捞物体靠近导流内筒，可便于夹持卡爪对物体进行准确夹持，从而提高打捞的效率。
-
公开(公告)号：CN117921709A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330580.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密封环形气囊、检测端头和软管的配合，在需要检测和观察的位置进行密封封堵并抽水，在水下形成稳定的检测环境，避免海水对检测造成影响，提高了观测的稳定性和检测的精度，同时利用设置弹性连接的气缸和气压阀实时反映内部的压力并进行调节，使得检测过程中的伸缩始终在隔水的环境下进行，提高了对检测设备的保护。
-
公开(公告)号：CN117489517A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454410.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种共振沉箱式波浪能发电装置包括共振沉箱单元、波能转换单元、沉降单元；所述共振沉箱单元包括有沉箱箱体，整流罩；所述沉箱箱体侧壁上设置有开口，在沉箱箱体开口两侧对称设置有两个整流罩，一侧固定在沉箱箱体开口一侧，另一侧固定在沉箱箱体侧壁上，在水平面投影呈圆弧状，本发明通过沉箱结构的优化设计，特别是整流罩的设计，可以实现对波浪的放大功能，提高发电功率；另外通过沉箱的拘束，波能转换装置运动的自由度受到大幅度的限制，可以避免波能转换装置在海浪中发生不必要的运动影响发电效率或造成设备损伤；在极端天气下，可以以主动带动浮子下沉同时将箱口关闭，可以很大程度上避免装置的损毁。
-
公开(公告)号：CN117991793A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410139816.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置，包括以下：S1、初始化船智能体；S2、获取船智能体当前状态，所述当前状态包括船智能体于当前的航向角#imgabs0#速度v以及地理位置；S3、结合当前状态以及奖励函数，通过策略于动作空间中选择相应的舵角，并采取行动更新当前状态；S4、基于更新的当前状态，通过奖励函数计算奖励值；S5、基于更新的当前状态以及计算得到的奖励值更新Q—table(s，a)的值；S6、判断是否达到预设的终止条件，若是则输出最终的奖励函数以及策略即更新后的Q—table，若否则返回S2。本发明改进了传统船舶航道强化学习中，在极端的环境下偏向于选择大的舵角的问题，且能够更好地对船智能体进行控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885660A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410233604.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及保养机器人技术领域，具体为一种船体复合表面保养机器人配电用电路系统，包括：机器人，机器人的表面开设有开槽；固定架，固定架的表面固定有固定板，固定板的表面固定有把手，固定板的表面固定有L型杆，L型杆的端部设置有横板，横板的表面开设有移动槽，横板的表面设置有连接杆；及滑槽，设于固定架的底部；有益效果为：将固定盖从机器人的表面取消，拉动把手，使得套设管从插接孔中抽出，且套设管在延伸杆的表面移动，使得固定架从开槽中取出，固定架在移动过程中顶持板被挂钩勾住，固定架移动过程中拉动承托块从机器人的内部移动出，且固定架移动到挂钩不在顶持在受力条的表面时，伸缩杆带动弧形板进行移动。
-
公开(公告)号：CN119270869A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411449708.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及基于静态奖励驱动的RRT算法的无人船路径规划方法及装置，对终点附近范围内对纵坐标进行梯度化，在不同梯度选取不同奖励系数，在根据横坐标差值，对无人船具体位置进行奖励值确定，通过这一系列操作实现对奖励值梯度化，在一定的梯度范围内，奖励值的确定主要由x坐标的差距进行决定，使得无人船训练的路径能够更加迅速的收敛于参考路径，这样不但可以有效的解决在不同点的奖励值多样化造成的最优路径收敛慢等问题。还可以使得无人船在距离终点越近对强化学习算法学习速率和更新速率更快，能够解决在以往的无人船路径规划任务中，由于奖励函数设计不合理或奖励值收敛不集中，规划可能存在效率低下、任务无法完成或操作不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN117921709B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410330580.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密封环形气囊、检测端头和软管的配合，在需要检测和观察的位置进行密封封堵并抽水，在水下形成稳定的检测环境，避免海水对检测造成影响，提高了观测的稳定性和检测的精度，同时利用设置弹性连接的气缸和气压阀实时反映内部的压力并进行调节，使得检测过程中的伸缩始终在隔水的环境下进行，提高了对检测设备的保护。
-
公开(公告)号：CN117944854A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410127028.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN116649271A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310680309.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人养殖船饵料均匀投放装置，属于无人养殖船技术领域，包括固定底座、储料仓、多个出料单元、搅拌组件和排料通道，储料仓的前端开设有多个出料腔，出料单元可拆卸设置在出料腔内，出料单元包括储料管和螺旋出料机构，储料管用于存放药料或饵料，螺旋出料机构用于将储料管内的药料或饵料通过螺旋出料的方式加入至搅拌组件中，搅拌组件用于对药料或饵料进行搅拌并将搅拌后的物料从排料通道排出外部。本发明的投放装置可搭载在无人养殖船上，通过出料单元对药料或饵料的出料，并使药料或饵料经搅拌组件的搅拌后从排料通道排出装置的外部，实现对水产的自动投喂，减轻了水产养殖投料的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.421 seconds)
