本发明提供一种驻车取力器控制方法及装置，应用于电动车控制系统中，所述方法包括：确定整车状态；基于整车状态确定是否满足驻车取力条件，若满足，则向远程信息控制单元发送取力请求，使远程信息控制单元控制取力器与变速箱相连；基于第一模式或第二模式控制所述取力器达到目标工作转速，所述第一模式为半自动调整模式，第二模式为全自动调整模式；检测当前整车状态；基于当前整车状态确定是否满足退出驻车取力条件，若满足，则控制取力器转速清零；向远程信息控制单元发送断开取力请求，使所述远程信息控制单元控制取力器与变速箱断开。本发明的驻车取力器控制方法能够半自动或全自动地进行驻车取力器的运行控制，简化用户操作，控制效率更高。