Invention Publication
- Patent Title: 自动驾驶的处理方法、电子设备以及存储介质
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Application No.: CN202311833163.3Application Date: 2023-12-27
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Publication No.: CN117928582APublication Date: 2024-04-26
- Inventor: 何鹏 , 张宇智 , 李磊云 , 冯浩 , 蔡一奇 , 周光
- Applicant: 深圳元戎启行科技有限公司
- Applicant Address: 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
- Assignee: 深圳元戎启行科技有限公司
- Current Assignee: 深圳元戎启行科技有限公司
- Current Assignee Address: 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
- Agency: 深圳市威世博知识产权代理事务所
- Agent 李申
- Main IPC: G01C21/34
- IPC: G01C21/34 ; G01C21/30

Abstract:
本申请公开了一种自动驾驶的处理方法、电子设备以及存储介质,自动驾驶的处理方法包括获取在预设区域进行自动驾驶局部规划的路测数据以及基于与预设区域对应的高精地图得到的规划数据;将路测数据与规划数据进行相应比较,得到相应的比较结果;从比较结果中,获取路测数据中相对于规划数据异常的数据帧,并获取数据帧的时间戳;基于数据帧的时间戳,从路测数据中确定目标数据包;基于目标数据包,对自动驾驶局部规划进行优化;本申请中的方案,通过检测出异常的数据帧,并基于异常的数据帧的时间戳,从路测数据中确定异常的数据帧对应的目标数据包,方便对异常问题的定位,减少数据处理量,提高自动驾驶局部规划优化的效率。
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IPC分类: