公开(公告)号：CN118293937A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410210399.X

申请日：2024-02-26

申请人： 深圳元戎启行科技有限公司

发明人： 何鹏 ,  张宇智 ,  李磊云 ,  冯浩 ,  植可燚 ,  蔡一奇 ,  周光

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/20

摘要： 本申请公开了一种自动驾驶局部规划的评估方法，该方法包括：获取路测数据以及与其对应的高精地图；基于所述路测数据进行自动驾驶局部规划，得到待评估数据；从所述待评估数据中获取感知车道线，并将所述感知车道线与所述高精地图中的地图车道线进行匹配，得到车道线匹配结果；利用所述车道线匹配结果和自动驾驶局部规划数据，对所述自动驾驶局部规划进行评估，其中所述自动驾驶局部规划数据是基于所述高精地图进行预设局部规划得到的。本申请还公开了电子设备和存储介质。本申请实现了对自动驾驶局部规划的评估。

公开(公告)号：CN117928582A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311833163.3

申请日：2023-12-27

申请人： 深圳元戎启行科技有限公司

发明人： 何鹏 ,  张宇智 ,  李磊云 ,  冯浩 ,  蔡一奇 ,  周光

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/30

摘要： 本申请公开了一种自动驾驶的处理方法、电子设备以及存储介质，自动驾驶的处理方法包括获取在预设区域进行自动驾驶局部规划的路测数据以及基于与预设区域对应的高精地图得到的规划数据；将路测数据与规划数据进行相应比较，得到相应的比较结果；从比较结果中，获取路测数据中相对于规划数据异常的数据帧，并获取数据帧的时间戳；基于数据帧的时间戳，从路测数据中确定目标数据包；基于目标数据包，对自动驾驶局部规划进行优化；本申请中的方案，通过检测出异常的数据帧，并基于异常的数据帧的时间戳，从路测数据中确定异常的数据帧对应的目标数据包，方便对异常问题的定位，减少数据处理量，提高自动驾驶局部规划优化的效率。