本发明涉及复合固体推进剂生产行业的立式混合机控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动控制定点停车方法及装置，立式混合机桨叶包括远心桨(1)和近心桨(2)；在远心桨(1)和近心桨(2)桨轴上部的圆周面上分段标记不同的颜色，远心桨(1)和近心桨(2)上不同的颜色组合对应远心桨(1)和近心桨(2)不同的旋转姿态及位置；自动控制定点停车装置包括防爆颜色定位传感器(3)、控制系统(4)和液压旋转回路(5)，防爆颜色定位传感器(3)用于识别远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色；控制系统(4)用于当远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色均为预设颜色时，向液压旋转回路(5)发送停止指令；液压旋转回路(5)用于根据停止指令控制远心桨(1)和近心桨(2)停止旋转。