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    一种立式混合机桨叶的自动清理装置
    1.
    发明公开
    一种立式混合机桨叶的自动清理装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN117839523A

    公开(公告)日：2024-04-09

    申请号：CN202410132431.7

    申请日：2024-01-30

    申请人： 湖北航天化学技术研究所 ,  中国航天空气动力技术研究院

    发明人： 曾庆林 ,  周宣赤 ,  刘嵩 ,  樊鑫云 ,  郑逸文 ,  朱凤朝 ,  贾明刚 ,  乔辉 ,  曹宇 ,  董雷

    IPC分类号： B01F35/12 ,  B01F35/21 ,  B01F35/22

    摘要： 本发明涉及复合固体推进剂生产技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动清理装置，包括：桨叶定点停车模块(10)、主控系统(20)、桨叶位姿识别子系统(30)、机器人执行模块(40)、安全监测模块(50)；桨叶定点停车模块(10)用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；桨叶位姿识别子系统(30)用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；安全监测模块(50)用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；机器人执行模块(40)用于对立式混合机桨叶清理；主控系统(20)用于根据桨叶位姿确定清理轨迹，控制机器人执行模块(40)根据清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制立式混合机桨叶启停。

    自动称量混胶装置
    3.
    发明公开
    自动称量混胶装置 有权

    公开(公告)号：CN106693763A

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201611201817.0

    申请日：2016-12-21

    申请人： 中国航天空气动力技术研究院

    发明人： 张孝兵 ,  周宣赤 ,  郑农 ,  张宏峰 ,  焦方坤 ,  魏巍 ,  夏云海

    IPC分类号： B01F7/16 ,  B01F15/00 ,  B01F15/04

    摘要： 本发明公开了一种自动称量混胶装置，包括：粉料料仓，其通过粉料下料机构连接至粉料下料管；液料料仓，其通过液料下料机构连接至液料下料管；搅拌机构，其包括盖体以及可转动地设置于盖体下方的搅拌桨；混胶筒；称重天平；电爪；控制模块，预先设定有粉料质量值以及液料体积值，电爪握持混胶筒向下运动，将混胶筒放置于称重天平上；粉料下料机构向混胶筒内输送粉料，直至称重天平所称量的混胶筒内的粉料达到粉料质量值，液料下料机构向混胶筒内输送液料，直至混胶筒内的液料达到液料体积值；电爪握持混胶筒向上运动，以使搅拌桨位于混胶筒内；继而搅拌机构工作。本发明自动控制粉料及液料的出料、称重和混合，制备精度高，实现了连续不断供胶。

    自动称量混胶装置
    4.
    发明授权
    自动称量混胶装置 有权

    公开(公告)号：CN106693763B

    公开(公告)日：2019-08-30

    申请号：CN201611201817.0

    申请日：2016-12-21

    申请人： 中国航天空气动力技术研究院

    发明人： 张孝兵 ,  周宣赤 ,  郑农 ,  张宏峰 ,  焦方坤 ,  魏巍 ,  夏云海

    IPC分类号： B01F7/16 ,  B01F15/00 ,  B01F15/04

    摘要： 本发明公开了一种自动称量混胶装置，包括：粉料料仓，其通过粉料下料机构连接至粉料下料管；液料料仓，其通过液料下料机构连接至液料下料管；搅拌机构，其包括盖体以及可转动地设置于盖体下方的搅拌桨；混胶筒；称重天平；电爪；控制模块，预先设定有粉料质量值以及液料体积值，电爪握持混胶筒向下运动，将混胶筒放置于称重天平上；粉料下料机构向混胶筒内输送粉料，直至称重天平所称量的混胶筒内的粉料达到粉料质量值，液料下料机构向混胶筒内输送液料，直至混胶筒内的液料达到液料体积值；电爪握持混胶筒向上运动，以使搅拌桨位于混胶筒内；继而搅拌机构工作。本发明自动控制粉料及液料的出料、称重和混合，制备精度高，实现了连续不断供胶。

    电磁阀性能参数台式测试设备
    6.
    发明授权
    电磁阀性能参数台式测试设备 有权

    公开(公告)号：CN104656015B

    公开(公告)日：2017-12-22

    申请号：CN201510056036.6

    申请日：2015-02-03

    申请人： 中国航天空气动力技术研究院

    发明人： 姜金俊 ,  徐芮 ,  周宣赤 ,  滕朝华 ,  智彦利 ,  谭丽 ,  梁冠亮 ,  张立志 ,  张禹

    IPC分类号： G01R31/327

    摘要： 本发明公开了一种电磁阀台式测试设备，其包括机箱，用于提供承载；电磁阀性能参数测试电路，安装于所述机箱内；和控制面板，设置于所属机箱的侧面上，分别与所述电磁阀性能参数测试电路和电磁阀连接；电磁阀性能参数测试电路具有供电单元，用于提供电源；测控计算单元，用于提供控制信号；以及信号调理单元，与所述测控计算单元连接。该设备采用有线连接的方式对电磁阀各种特征参数，例如电流、电压、动态电阻进行监测并传输存储到上位机数据库中，同时具备对加热器、热敏电阻通断电控制的功能，本发明通过上述技术方案使得电磁阀台式测试设备具有测量精度高，检测快速，体积小，搬运便携，且具备对电磁阀加热功能等特点。

    基于Zigbee无线通信的智能微型断路器
    7.
    发明公开
    基于Zigbee无线通信的智能微型断路器 审中-实审

    公开(公告)号：CN106451780A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201610957978.6

    申请日：2016-10-27

    申请人： 中国航天空气动力技术研究院

    发明人： 张孝兵 ,  周宣赤 ,  郑农 ,  张宏峰 ,  焦方坤 ,  魏巍 ,  夏云海

    IPC分类号： H02J13/00

    CPC分类号： H02J13/0075

    摘要： 本发明提供了一种基于Zigbee无线通信的智能微型断路器，其中包括供电模块、电量检测模块、继电器输出模块、MCU控制模块、Zigbee无线通信模块和蜂鸣器报警模块。该智能微型断路器装置测量用户的用电信息，然后通过Zigbee无线通信方式发送用户的用电信息或者接收用户的控制命令。用户的用电信息包括电压、电量、功率、功率因数等，而用户的控制命令主要完成用户对该智能微型断路器装置的断开和闭合控制。另外，当智能微型断路器检测到通过本装置的电流过大时，通过控制继电器模块来实现被测量线路的断开，并发出声音报警，从而保证智能微型断路器装置后端的用电安全和提醒用户由于该智能微型断路器装置后端用电故障造成该装置被测量线路处于断开状态。

    一种药柱自动包装机
    10.
    发明公开
    一种药柱自动包装机 审中-实审

    公开(公告)号：CN114516448A

    公开(公告)日：2022-05-20

    申请号：CN202210364338.X

    申请日：2022-04-08

    申请人： 湖北航天化学技术研究所 ,  北京航天益森风洞工程技术有限公司

    发明人： 张晓飞 ,  周宣赤 ,  解剑锐 ,  胡期伟 ,  汪楠辉 ,  王正 ,  张耀峰 ,  周芳

    IPC分类号： B65B35/36 ,  B65B23/00 ,  B65B43/54 ,  B65B31/06 ,  B65B51/10 ,  B65B59/00 ,  B65B43/30 ,  B65B43/18

    摘要： 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。