本发明提出一种适用于凝汽器管板检测机器人的支撑足，包括外壳、双凸轮伸缩机构和胀爪，外壳内具有沿水平方向设置的第一腔室以及连通第一腔室的安装口和伸缩口，安装口和伸缩口分别位于第一腔室的相对的两端，安装口连接驱动机构；双凸轮伸缩机构设于第一腔室内，双凸轮伸缩机构连接驱动机构的输出端，驱动机构驱动双凸轮伸缩机构沿水平方向移动，且伸缩于伸缩口；胀爪连接于双凸轮伸缩机构的靠近伸缩口的一端，驱动机构驱动双凸轮伸缩机构伸出伸缩口后带动胀爪沿双凸轮伸缩机构的径向向外张开以夹紧管壁。本发明采用双凸轮伸缩机构，单驱动机构驱动，结构简单，使用方便，避免了采用气动方式来控制胀爪结构的复杂性。