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公开(公告)号：CN118549059A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410656098.X
申请日：2024-05-24
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明涉及换热器管检测技术领域，尤其是一种换热器管束耐压检测装置，包括换热管束和检测堵板，换热管束设置在检测堵板上，检测堵板还设置有检测壳体，检测堵板和检测壳体之间设有连接组件，连接组件包括的插设件，检测壳体上设有支撑件，插设件内设有抵触件，支撑件内设置有活动件，活动件上设有定位件，定位件内还设有限位件，还包括解锁组件，解锁组件包括移动件，检测壳体上设有弹性件，本发明通过插设件抵入支撑件时，其内部抵触件和定位件相配合对插设件和支撑件之间定位，接着通过移动件对其进行锁定，拆卸时，只需移动弹性件，从而带动移动件解除检测堵板和检测壳体的连接，完成对检测堵板和检测壳体的快速安拆。
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公开(公告)号：CN117415809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311407072.3
申请日：2023-10-26
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 江永 , 陈顺宝 , 李太江 , 张瑞刚 , 李巍 , 陈盛广 , 刘立营 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 孙猛 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋
摘要： 本申请提出一种用于凝汽器检测的正压爬壁机器人运动控制方法及系统，所述方法包括：获取正压爬壁机器人进行凝汽器检测时的爬壁角速度数据和预设的机器人运行速度；根据所述爬壁角速度数据确定所述机器人的爬壁姿态；根据所述机器人的爬壁姿态和预设的机器人运行速度确定所述机器人控制数据参考值；基于所述机器人控制数据参考值对所述机器人的进行匀速运行控制。本申请提出的技术方案，实现了正压爬壁机器人的匀速控制，同时该正压爬壁机器人运动控制可以控制机器人在非磁性材料且多孔的管板上爬行，应用范围广且控制简单。
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公开(公告)号：CN118837046A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410630414.6
申请日：2024-05-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明涉及检测装置技术领域，具体是一种高效换热器管束检测装置，包括，检测部件，包括联通组件、设置在所述联通组件上的安装组件、设置在所述安装组件上的密封组件，以及设置在所述联通组件上的压力表；固定部件，包括设置在所述联通组件上的限位组件、设置在所述限位组件上的夹持组件、设置在所述夹持组件一侧的对接组件、设置在所述对接组件上的辅助组件，以及设置在所述对接组件上的连接组件；该装置插入被查管束端口处，随后将气体灌入联通组件内，此时观察压力表上的数值，待压力表数值稳定后，关闭阀门，再次观察压力表上显示的数值，若数值下降则代表被检测管束发生泄漏，操作人员进行管束更换或维修。
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公开(公告)号：CN118501391A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410635765.6
申请日：2024-05-22
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/2045
摘要： 本发明涉及探伤检测装置领域，尤其是一种凝汽器设备生产用的钢管探伤检测装置，包括探测线缆，还包括送线机构，所述送线机构包括套管，且所述套管滑动套接有第一滑套和第二滑套，所述第一滑套和第二滑套结构相同。该装置通过单向推送探伤探头连接的探测线缆，能代替人工操作实现将探伤探头快速送入凝汽器钢管中的效果，其中挤压组件不仅能够通过移动套环快速适配不同线径的探测线缆，还能够在送线方向上自动增加夹持力，在复位方向上自动减小夹持力，使得该装置兼容性较好、适用范围较广，以简单可靠的结构以及优化的控制逻辑实现了对第一滑套和第二滑套的控制，使得探伤线缆被连续无间断的送入凝汽器钢管内。
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公开(公告)号：CN118376122A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410661501.8
申请日：2024-05-27
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
摘要： 本发明涉及管道清洁装置领域，尤其是一种凝汽器用的管道清洁装置，包括冲洗机构，其包括短管，所述短管的一端连接有散布器，且所述散布器远离短管一端连接有接口，所述短管和散布器之间设置有隔板；刷洗机构，其包括振子，所述振子的一端通过钣金冲压设置有第一承压片和第二承压片，且所述振子远离第一承压片的一端内部钣金冲压有卷边，且所述卷边冲压后留有矩形槽，所述振子位于矩形槽处呈垂直折弯；所述卷边与短管内壁转动连接孔。该装置能够同时进行刷洗和冲洗，将管道内壁上的水垢彻底去除，且不伤害管道内壁，有效地解决了凝汽器管道内壁结垢降低热交换效率的问题。
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公开(公告)号：CN117262055A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311407079.5
申请日：2023-10-26
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 江永 , 陈顺宝 , 李太江 , 张瑞刚 , 李巍 , 陈盛广 , 刘立营 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 孙猛 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提出一种适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人和检测方法。本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人，包括：架体，架体在第一方向具有相背的第一侧面和第二侧面，第一方向与上下方向呈夹角；多个车轮，多个车轮可转动地设在架体的第一侧面上，架体可通过多个车轮在凝汽器的管板上移动；第一驱动器，第一驱动器设在架体上，第一驱动器可带动多个车轮的至少部分转动；增压器，增压器设在架体的第二侧面上，增压器具有排风部，排风部的排风方向在第一方向上背向车轮，增压器可利用风力将架体上的车轮抵靠在凝汽器的管板上；探测器。因此，根据本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人具有提高检测凝汽器管束效率的优点。
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公开(公告)号：CN117022487A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310969192.6
申请日：2023-08-02
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 刘立营 , 杨略 , 纪煜 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 孙伟生 , 林楚伟 , 陈鸿伟 , 乔桂 , 李伟青 , 冯海伟 , 江永 , 陈盛广 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王彩侠 , 刘思静 , 黄坚华 , 王浩光 , 李立雄 , 陈延波
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人防护组件及爬壁装置，其中，爬壁机器人防护组件包括安装架、伸缩组件和电控吸盘。所述安装架用于与爬壁机器人相连；所述伸缩组件的一端可转动地与所述安装架相连；所述电控吸盘可转动地与所述伸缩组件的另一端相连并在吸附位置和脱离位置之间可运动地设置，位于所述吸附位置的所述电控吸盘吸附于所述爬壁机器人的行走面，位于所述脱离位置的所述电控吸盘与所述行走面脱离。本发明的爬壁机器人防护组件能够吸附于爬壁机器人的行走面以对爬壁机器人进行防护。
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公开(公告)号：CN116990383A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310953618.9
申请日：2023-07-31
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 李太江 , 李巍 , 陈盛广 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 李生文 , 张瑞刚 , 王彩侠 , 李聚涛 , 孙琦 , 王奇 , 刘思静 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 黄坚华 , 江永 , 王浩光 , 陈顺宝 , 黄勃 , 周雨锋 , 孙猛 , 孟祥群 , 魏楷
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种电站凝汽器换热器管束自动涡流检测系统及方法，包括涡流中控器、复合电缆、发射器、电缆盘组件、发射器、驱动组件及涡流探头；复合电缆的一端缠绕于所述电缆盘组件上，复合电缆的另一端经驱动组件及发射器与涡流探头相连接，涡流中控器与复合电缆相连接；电缆盘组件能够对复合电缆进行回收，驱动组件能够对复合电缆施加夹紧力，并驱动复合电缆伸出，继而带动涡流探头伸入到换热器管束内，该系统及方法能够实现对凝汽器换热器管束自动涡流检测，且效率高，检测速度均匀，推拔力可控，能连续长时对凝汽器换热器管束进行自动涡流检测。
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公开(公告)号：CN116852369A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939102.9
申请日：2023-07-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 蔡焕捷 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 陈顺宝 , 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 陈盛广 , 李生文 , 刘立营 , 王彩侠 , 孙琦 , 娄正计 , 李立雄 , 郭子扬 , 曹小龙 , 陈延波 , 孟祥群 , 程晔锋 , 田周建 , 王奇
摘要： 本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
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公开(公告)号：CN118478962A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410582482.X
申请日：2024-05-11
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种操控方便的凝汽器管板检测正爬壁机器人，包括主支撑板，主支撑板的左侧面上固定连接有第一L型伸出板，第一L型伸出板上设置有检测机构，检测机构包括检测仪本体，检测仪本体固定于第一L型伸出板上，检测仪本体的检测端固定连接有检测伸长管，检测伸长管上远离检测仪本体的一端安装有可伸缩检测头，检测伸长管的外部设置有用于调节可伸缩检测头位置的辅助移动机构，主支撑板的左侧设置有底部缓冲机构，该机器人能够对装置整体进行缓冲，同时能够实现对横向相邻管材的快速检测。
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