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公开(公告)号：CN117961926A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410171163.X
申请日：2024-02-06
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 李巍 , 李太江 , 陈盛广 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 江永 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 张瑞刚 , 李生文 , 王彩侠 , 孙琦 , 李聚涛 , 王博 , 刘思静 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 王浩光 , 郑文炳 , 孟祥群
摘要： 本发明提出一种适用于凝汽器管板检测机器人的支撑足，包括外壳、双凸轮伸缩机构和胀爪，外壳内具有沿水平方向设置的第一腔室以及连通第一腔室的安装口和伸缩口，安装口和伸缩口分别位于第一腔室的相对的两端，安装口连接驱动机构；双凸轮伸缩机构设于第一腔室内，双凸轮伸缩机构连接驱动机构的输出端，驱动机构驱动双凸轮伸缩机构沿水平方向移动，且伸缩于伸缩口；胀爪连接于双凸轮伸缩机构的靠近伸缩口的一端，驱动机构驱动双凸轮伸缩机构伸出伸缩口后带动胀爪沿双凸轮伸缩机构的径向向外张开以夹紧管壁。本发明采用双凸轮伸缩机构，单驱动机构驱动，结构简单，使用方便，避免了采用气动方式来控制胀爪结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN117021127A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310939090.X
申请日：2023-07-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 陈顺宝 , 李太江 , 李巍 , 张瑞刚 , 陈盛广 , 李生文 , 王彩侠 , 李立雄 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 陈延波 , 魏楷 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋 , 刘思静
摘要： 本发明的凝汽器管板检测机器人，包括：架体；主体足，主体足包括第一固定部和第一移动部，第一移动部可相对第一固定部在第一方向上移动；第一驱动部，第一驱动部设在架体上，第一驱动部与第一固定部相连且可带动主体足在第二方向上移动；辅助足，辅助足包括第二固定部和第二移动部，第二移动部可相对第二固定部在第一方向上移动；第二驱动部，第二驱动部设在架体上，第二驱动部与第二固定部相连且可带动辅助足在第三方向上移动；第三驱动部和检测器，第三驱动部设在架体上，第三驱动部与检测器相连，第三驱动部可带动检测器在第一方向上移动。因此，本发明的凝汽器管板检测机器人具有便于对凝汽器管板的管体进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN117022487A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310969192.6
申请日：2023-08-02
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 刘立营 , 杨略 , 纪煜 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 孙伟生 , 林楚伟 , 陈鸿伟 , 乔桂 , 李伟青 , 冯海伟 , 江永 , 陈盛广 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王彩侠 , 刘思静 , 黄坚华 , 王浩光 , 李立雄 , 陈延波
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人防护组件及爬壁装置，其中，爬壁机器人防护组件包括安装架、伸缩组件和电控吸盘。所述安装架用于与爬壁机器人相连；所述伸缩组件的一端可转动地与所述安装架相连；所述电控吸盘可转动地与所述伸缩组件的另一端相连并在吸附位置和脱离位置之间可运动地设置，位于所述吸附位置的所述电控吸盘吸附于所述爬壁机器人的行走面，位于所述脱离位置的所述电控吸盘与所述行走面脱离。本发明的爬壁机器人防护组件能够吸附于爬壁机器人的行走面以对爬壁机器人进行防护。
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公开(公告)号：CN116990383A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310953618.9
申请日：2023-07-31
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 李太江 , 李巍 , 陈盛广 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 李生文 , 张瑞刚 , 王彩侠 , 李聚涛 , 孙琦 , 王奇 , 刘思静 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 黄坚华 , 江永 , 王浩光 , 陈顺宝 , 黄勃 , 周雨锋 , 孙猛 , 孟祥群 , 魏楷
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种电站凝汽器换热器管束自动涡流检测系统及方法，包括涡流中控器、复合电缆、发射器、电缆盘组件、发射器、驱动组件及涡流探头；复合电缆的一端缠绕于所述电缆盘组件上，复合电缆的另一端经驱动组件及发射器与涡流探头相连接，涡流中控器与复合电缆相连接；电缆盘组件能够对复合电缆进行回收，驱动组件能够对复合电缆施加夹紧力，并驱动复合电缆伸出，继而带动涡流探头伸入到换热器管束内，该系统及方法能够实现对凝汽器换热器管束自动涡流检测，且效率高，检测速度均匀，推拔力可控，能连续长时对凝汽器换热器管束进行自动涡流检测。
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公开(公告)号：CN116852369A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939102.9
申请日：2023-07-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 蔡焕捷 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 陈顺宝 , 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 陈盛广 , 李生文 , 刘立营 , 王彩侠 , 孙琦 , 娄正计 , 李立雄 , 郭子扬 , 曹小龙 , 陈延波 , 孟祥群 , 程晔锋 , 田周建 , 王奇
摘要： 本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
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公开(公告)号：CN114818200A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563645.0
申请日：2022-05-23
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于超静定三角架结构强度及稳定性受力计算方法，包括：设三角架悬臂钢结构中的悬臂梁固定于A点，斜撑的铰接点为B点及C点；确定三角架悬臂钢结构上受到的载荷为P；测量斜撑BC与水平方向的夹角α、A点至C点之间的水平距离L1以及C点至D点之间的水平距离L2；根据三角架悬臂钢结构上受到的载荷P、斜撑BC与水平方向的夹角α、A点至C点之间的水平距离L1及C点至D点之间的水平距离L2，计算斜撑BC承受的载荷FBC，该方法能够较为准确的计算三角架悬臂钢结构中斜撑承受的载荷。
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公开(公告)号：CN114704689A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210423112.2
申请日：2022-04-21
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可始终保持均匀受力的限位滑动装置，包括限位管夹、管道、限位滑动板、限位钢结构及若干万向滚珠球头；限位管夹扣合于管道上，限位滑动板位于限位管夹与限位钢结构之间，其中，限位滑动板与限位钢结构之间通过若干悬挂螺栓相连接，各万向滚珠球头固定于限位滑动板上，且各万向滚珠球头与限位管夹相接触；所述限位滑动板的侧面设置有球面瓦，限位钢结构的侧面设置有固定块，所述固定块上设置有与所述球面瓦相配合的凹槽，球面瓦位于所述凹槽内，该装置能够保证管道热膨胀时限位装置均匀受力。
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公开(公告)号：CN113584274A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110906318.6
申请日：2021-08-09
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 一种铝型材在线淬火导正系统及方法，淬火导正系统包括安装在淬火装置第一段和淬火装置第二段之间的淬火导正装置；所述的淬火导正装置包括位于在线挤压铝型材上、下方的上压下辊装置和下导正装置；挤压的铝型材采用牵引机牵引前进，并保持有牵引力，使得铝型材具有张力，上压下辊装置和下导正辊装置对铝型材进行导正和矫正，同时通过上压下毛毡辊筒和侧导正辊的自转，进行正常的牵引前进和挤压；本发明有效的防止了铝型材挤压在线淬火后弯曲变形严重问题，解决现有的铝型材挤压在线淬火后弯曲变形严重造成设备损坏，甚至引起安全事故的问题，减少人力物力成本，提高生产效率，解决铝挤压行业的一个共性难题。
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公开(公告)号：CN113522697A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110858384.0
申请日：2021-07-28
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B05D5/08 , B05D5/00 , B05D7/24 , B05D1/36 , C09D175/04 , C09D163/02 , C09D7/61 , C09D5/08
摘要： 本发明公开的一种用于风电叶片前缘的耐磨蚀涂层及其制备方法，属于风电机组磨蚀防护技术领域。底层采用常温固化型双组份溶剂型环氧涂层，中间层为碳化硅增强的聚氨酯改性的环氧涂层，整平层的成分使之具有自流平特性，能够提供光滑的空气动力学表面，面层采用溶剂型聚氨酯涂层，能够满足风电叶片高的耐候性的要求。本发明制得的涂层能够提高风电叶片前缘的耐磨特性，同时该涂料体系具有较高的附着力，防腐性能满足指标要求，并且施工方便，能够有效地解决风电叶片前缘的磨蚀问题，从而实现长周期防护，提高风电机组的安全性能，并减少风电机组维修次数及成本。
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公开(公告)号：CN113071853A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110472413.X
申请日：2021-04-29
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤生产电用煤矿存放装置，第一箱体固定于底板上，风机的出风口通过导风管与出气罩相连通，出气罩位于第一箱体顶部的内侧，电机的输出轴上安装有第一皮带轮，第一输送辊及第二输送辊安装于第一箱体底部的内侧，第二输送辊的端部安装有第二皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第一输送辊与第二输送辊之间套设有输送带，进料管穿过所述第一箱体顶部的开口后正对输送带的一侧，出料管的入口穿过所述第一箱体侧面上的开口插入于第一箱体内，且输送带的另一侧位于出料管入口的正上方，该装置能够有效解决煤矿燃烧率下降的问题。
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