本发明公开了一种车辆实际道路测试路线规划方法、装置、介质及设备，其中，方法包括如下步骤：划分道路交通场景；结合划分的道路交通场景计算交通场景特征；构建测试路线预选道路库；结合测试路线预选道路库，利用遗传算法得到不同交通场景下车辆实际道路测试路线规划。本发明提出了一种车辆实际道路测试路线规划方案，方案基于交通流大数据计算得到用户出行速度分布，利用遗传算法实现不同交通场景下实际道路测试路线规划，使得测试路线可以覆盖不同时间、区域的用户出行速度分布特征。该方法可以提升实际道路测试的代表性和覆盖性，使实际道路测试更贴近真实使用场景。