本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法，其用于对钢管表面进行清理，其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测，提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其包括：岸上显控平台；以及水下通信系统；所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输；所述水下通信系统包括ROV检测设备本体，所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构，防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件；所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，调节组件的端部连接有第一清理组件，调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。