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公开(公告)号：CN117970334A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410017809.9
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法，其用于对钢管表面进行清理，其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测，提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其包括：岸上显控平台；以及水下通信系统；所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输；所述水下通信系统包括ROV检测设备本体，所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构，防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件；所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，调节组件的端部连接有第一清理组件，调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。
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公开(公告)号：CN117775238A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410015693.5
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种导管架和多桩结构钢管检测用水下机器人及使用方法，该水下机器人包括机器人本体、检测装置和安装部，机器人本体上设检测装置和安装部，安装部设有若干个，安装部之间的距离可调，安装部上设用于夹紧钢管的夹持组件，检测装置的检测位置可调。本发明通过调节机构控制两个安装部带动夹持组件相互靠近或远离，可使夹持组件适应不同管径的钢管，可实现机器人本体沿钢管的中轴线方向移动或者沿钢管的轴线旋转，改变检测装置的检测位置，检测更全面，使用更方便，不需要额外机构，夹持组件中的弹簧a在移动时可起到缓冲作用，当钢管外周面不平整时，夹持组件也可继续移动，不会被阻挡，机器人本体移动灵活性高。
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公开(公告)号：CN115416829A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211246488.7
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63G8/26
摘要： 本发明涉及一种水下机器人重心调节结构，属于海上风电水下检测机器人技术领域。其主要针对现有装置使用时容易损耗电能且不能够调节机器人稳定的问题，提出如下技术方案：包括水下机器人、安装板、支撑装置、支撑板、移动块、配重块、倾角传感器和保护罩；水下机器人上设置有机架，水下机器人内设置有处理器和电池，电池与处理器电性连接；安装板设置在机架底部；保护罩罩设在安装板底部；支撑装置设置在安装板底部，支撑装置位于保护罩内；支撑板设置在支撑装置底部，支撑板位于保护罩内；移动块滑动设置在支撑板底部，移动块沿横向滑动，移动块位于保护罩内，处理器与移动块控制连接。本发明使用时能够保证机器人在水下的稳定性。
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公开(公告)号：CN115963171A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310027870.7
申请日：2023-01-09
IPC分类号： G01N27/82 , G06F18/24 , G06F18/00 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于磁异常信号的金属表面及内部缺陷分类方法。该方法在天然地磁场的基础上，通过扫查装置对待测试件正面、背面表面进行扫查，正面扫查视为表面缺陷，背面扫查视为内部缺陷。采集试件表面的磁信号后，提取缺陷的特征信息；建立以弱磁信号缺陷特征值作为输入、缺陷位置作为输出的算法分类模型，采用贝叶斯优化算法结合交叉法对LightGBM模型中超参数进行寻优；利用优化后的LightGBM模型模型对缺陷位置进行分类预测。
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公开(公告)号：CN115416828A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127014.0
申请日：2022-09-16
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置，包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时，履带组件工作，带动机架整体进行直线运动；螺旋调节组件，对水流进行扰动，实现机架行进方向的调节；机架正向行进遇到阻碍时，驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动，正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理，并且实现机架正向的姿态调节；机架的侧向有阻碍，或者机架整体运行姿态需要进行偏移时，侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节，从而实现机架侧向的姿态调节。
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公开(公告)号：CN118731453A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410717096.7
申请日：2024-06-04
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明属于海上风电监测技术领域，具体涉及一种海上风电的陆上换流站测点系统。系统包括：三次谐波电压检测测点、启动电阻电流测点、耗能装置正极电流测点和数据汇总模块。本方案通过设置三次谐波电压检测测点、启动电阻电流测点和耗能装置正极电流测点，能够实时、准确地监测换流站中关键电气量的变化，使运维人员及时发现潜在的运行问题，从而能够迅速采取相应措施，避免故障的发生，提高整个风电系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN118693891A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410685822.1
申请日：2024-05-30
摘要： 本公开提出一种直流耗能装置控制方法、装置及设备，方法包括：确定直流输电系统的运行状态，其中，运行状态分为无故障状态、网侧交流电压为零状态、网侧发生低压故障且待吸收功率小于额定功率状态；进一步地，基于运行状态对直流耗能装置进行控制，其中，在无故障状态的情况下，控制直流耗能装置全部耗能子模块的第一开关断开；在网侧交流电压为零状态的情况下，控制直流耗能装置全部耗能子模块的第一开关导通；在网侧发生低压故障且待吸收功率小于额定功率状态的情况下，控制直流耗能装置部分耗能子模块的第一开关导通，能够在直流输电系统不同运行状态下，准确控制直流耗能装置耗能子模块的投入情况，从而合理吸收直流输电系统的盈余功率。
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公开(公告)号：CN118630813A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410700857.8
申请日：2024-05-31
摘要： 本公开的实施例提供一种海上风电场环形直流并网系统和方法，所述海上风电场包括多个，各海上风电场中均包括多个风机。所述系统包括：多个机端交流升压模块分别设置于各风机的输出端，用于提升各风机输出的交流电压；多个海上升压换流模块分别与各海上风电场对应设置，各海上升压换流模块的输入端分别与对应的海上风电场中的各机端交流升压模块连接，用于将各机端交流升压模块输出的交流电压变换为直流高电压；多个海上升压换流模块的输出端依次连接，陆上换流模块的输入端分别与首尾两个海上升压换流模块的输出端连接；陆上换流模块的输出端用于与陆上交流系统连接，将多个海上升压换流模块输出的直流高电压变换为交流电压并输入陆上交流系统。
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公开(公告)号：CN118524041A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410701386.2
申请日：2024-05-31
IPC分类号： H04L43/10 , H04L43/0805 , H04L41/06 , H04J3/06
摘要： 本发明的实施例涉及一种风电机组传输链路健康监测方法及系统。方法包括：云服务器向边缘计算网关发送心跳请求信号；心跳请求信号携带当前时间的时间戳；边缘计算网关在接收到心跳信号后，将心跳请求信号携带的时间戳作为本地时钟同步的参考；边缘计算网关向云服务器发送心跳请求信号，若云服务器无应答，则将采集到的风电机组运行数据临时存储于本地服务器，直至通信链路恢复后重新上传至云服务器。通过实时心跳监测和智能故障处理，显著提升数据传输链路的稳定性与可靠性。本地缓存机制有效避免了因网络瞬断导致的数据丢失，确保数据完整性。通过心跳请求信号携带的时间戳实现边缘计算网关与云服务器之间的时间精确同步。
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公开(公告)号：CN116123044B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310297180.3
申请日：2023-03-23
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请提出一种叶轮机械转矩修正方法及系统，所述方法包括：获取风电机组的叶轮机械转矩初始曲线、叶轮转速曲线、当前时刻的初始叶轮机械转矩及当前时刻的叶轮转速；对所述叶轮机械转矩初始曲线进行傅里叶分析，得到从大到小排列的N个频率对应的幅值；根据所述N个频率对应的幅值、所述叶轮转速曲线和当前时刻的叶轮转速对所述当前时刻的初始叶轮机械转矩进行修正，得到当前时刻修正后的叶轮机械转矩。本申请提出的技术方案，通过再叶轮机械转矩模拟的过程中，对所述叶轮机械转矩进行修正，从而实现更精确的对于机械转矩的模拟。
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