本申请公开了一种混合动力电液伺服控制方法和相关装置，获取混合动力车辆的工作模式，在不同工作模式下，驱动电机、发电机、齿轴离合器的工作载荷不同，相应的不同冷却回路需要的液压油流量大小也不同。故可以根据工作模式控制混合动力液压系统，实时调整不同冷却回路的流量分配比例，以便按需分配多个冷却回路所需的流量。由此，根据混合动力车辆的工作模式提供各个冷却回路所需的流量，能够最大限度的减小泵源的流量需求，节省系统功耗，兼顾经济性和可靠性。