本发明公开了基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置，涉及盾构管片质量检测技术领域。本发明包括：搭建自动化检测组件，自动化检测组件包括定位相机、检测相机及投影仪；根据盾构隧道管片尺寸确定测点位置及个数，合理布置定位标志点，使得测点处定位相机均能拍摄到定位标志点。本发明通过利用两套双目相机结合的方式，同时实现双目相机位置标定和被测物局部形貌点云重建，通过设计被测物测点位置，利用圆形编码标志点编码值的唯一性，统一所有测点的形貌点云测量结果，实现大视场高精度的大型盾构管片三维形貌测量。