一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法

    公开(公告)号:CN118015824A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410073113.8

    申请日:2024-01-18

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G08G1/01 G06F30/18 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法,包括如下步骤:步骤1、构建仿真路网;步骤2、构建所需仿真环境;步骤3、利用收集的交通流数据作为下一时段的匝道管控依据,结合改进的考虑交通组成影响的多匝道控制算法Metalinea进行实时反馈管控,以实现多匝道协同感控一体化;步骤4、通过仿真过程中生成的数据,对使用改进的Metalinea算法进行匝道管控的情况与未使用的基础情况针对延误进行对比,分析结果。本发明基于改进的高速公路多匝道管控算法,通过输入检测器感知系统收集到所需的数据获得实时的管控方案,在上匝道入口处对车流量进行控制以提升乘客出行效率,并在SUMO仿真环境中实现多匝道协同感控一体化并验证改进后算法的控制效果。

    基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN117990007A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410318599.7

    申请日:2024-03-20

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明公开了基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置,涉及盾构管片质量检测技术领域。本发明包括:搭建自动化检测组件,自动化检测组件包括定位相机、检测相机及投影仪;根据盾构隧道管片尺寸确定测点位置及个数,合理布置定位标志点,使得测点处定位相机均能拍摄到定位标志点。本发明通过利用两套双目相机结合的方式,同时实现双目相机位置标定和被测物局部形貌点云重建,通过设计被测物测点位置,利用圆形编码标志点编码值的唯一性,统一所有测点的形貌点云测量结果,实现大视场高精度的大型盾构管片三维形貌测量。

    一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法

    公开(公告)号:CN118015824B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410073113.8

    申请日:2024-01-18

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G08G1/01 G06F30/18 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法,包括如下步骤:步骤1、构建仿真路网;步骤2、构建所需仿真环境;步骤3、利用收集的交通流数据作为下一时段的匝道管控依据,结合改进的考虑交通组成影响的多匝道控制算法Metalinea进行实时反馈管控,以实现多匝道协同感控一体化;步骤4、通过仿真过程中生成的数据,对使用改进的Metalinea算法进行匝道管控的情况与未使用的基础情况针对延误进行对比,分析结果。本发明基于改进的高速公路多匝道管控算法,通过输入检测器感知系统收集到所需的数据获得实时的管控方案,在上匝道入口处对车流量进行控制以提升乘客出行效率,并在SUMO仿真环境中实现多匝道协同感控一体化并验证改进后算法的控制效果。

    一种集成式厨卫系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206397202U

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201720051420.1

    申请日:2017-01-17

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: E04H1/02 A47B77/02

    摘要: 本实用新型公开了一种集成式厨卫系统,包括厨房单元及卫生间单元,且厨房单元及卫生间单元的平面均呈L型,两者相互咬合构成一个长方体空间;操作台远离灶台的一侧上设置有抽屉式料理台及水池,厨房单元的左侧设置有与操作台相接的变形餐台,变形餐台包括两个通过铰链相连的折叠桌面及底部的餐台柜体;折叠桌面与餐台柜体之间通过推拉滑道实现滑动连接;变形餐台的底部设置有滑轮组,并通过滑轨与滑块的配合实现操作台与变形餐台的滑动连接。本实用新型具有空间利用率高、结构简单、使用方便、功能全面等特点,通过空间的复合利用将各类功能复合在该厨卫系统中,并通过变形餐台的移动实现了空间拓展,具有广泛的实用性。