本发明提供了一种基于多智能体协作的停机位分配方法、设备及介质，该方法包括：响应于接收到停机位分配指令，获取停机位分配指令中包括的分配时间；若分配时间在目标时间段内，则获取每一目标停机位在分配时间的停机状态标识；将若干个停机状态标识输入至预设的停机位分配模型中，得到每一目标停机位在分配时间对应的停机位分配策略；停机位分配模型根据对每一目标停机位的目标停机位信息和每一目标航班的目标航班信息进行训练得到。本发明将每个目标停机位当作一个智能体，综合考虑目标机场的多个约束条件，通过强化学习算法控制所有智能体选择适合的目标航班进行停机位分配，使各个智能体之间相互协作，保证目标停机位的最大化近机位利用率。