发明公开
- 专利标题： 针对环绕摄像机的扰动对准校正
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申请号： CN202310544955.2申请日： 2023-05-15
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公开(公告)号： CN117994310A公开(公告)日： 2024-05-07
- 发明人: M·斯卢茨基 , Y·泽利格 , L·斯坦 , A·雷斯勒
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 申请人地址： 美国密执安州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国密执安州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 史婧; 宋逸凡
- 优先权： 17/980171 20221103 US
- 主分类号： G06T7/35
- IPC分类号： G06T7/35 ; H04N23/90 ; G06T7/33 ; G06T7/70
摘要：
一种用于通过基于扰动校正估计摄像机对准参数来校正从摄像机接收的图像的对准，使得经校正的对准参数满足成对对极约束以及全局环闭合约束的方法和系统。经校正的对准参数被估计为线性方程组的最小均方解，并且估计算法可以被实施为随机样本一致性准则估计的一部分，以提高鲁棒性。该方法和系统快速且高效，并且可以在实时系统中实施。
