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发明公开
针对环绕摄像机的扰动对准校正审中-实审

公开(公告)号：CN117994310A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310544955.2

申请日：2023-05-15

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： M·斯卢茨基 , Y·泽利格 , L·斯坦 , A·雷斯勒

IPC分类号： G06T7/35 , H04N23/90 , G06T7/33 , G06T7/70

摘要： 一种用于通过基于扰动校正估计摄像机对准参数来校正从摄像机接收的图像的对准，使得经校正的对准参数满足成对对极约束以及全局环闭合约束的方法和系统。经校正的对准参数被估计为线性方程组的最小均方解，并且估计算法可以被实施为随机样本一致性准则估计的一部分，以提高鲁棒性。该方法和系统快速且高效，并且可以在实时系统中实施。