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公开(公告)号：CN109683144A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811163861.6
申请日：2018-10-03
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种利用重叠视场区域来执行雷达和摄像机的三维对准的系统和方法将角反射器定位在该区域中。该方法包括：利用雷达和摄像机获取用于角反射器的传感器数据，以及在区域内迭代地重新定位角反射器并且重复获取传感器数据。确定旋转矩阵和平移矢量，该旋转矩阵和平移矢量使雷达和摄像机对准以便使得由雷达进行的三维检测投射至由摄像机根据旋转矩阵和平移矢量获取的二维图像上的位置。
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公开(公告)号：CN109143261A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810636684.2
申请日：2018-06-20
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G05D1/024 , G01S7/4815 , G01S17/42 , G01S17/936 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G08G1/09623 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 本申请总体涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统，其通过在阵列中同时传输多个激光并且使用角度敏感检测技术来解决角度模糊。
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公开(公告)号：CN108761474A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810310889.1
申请日：2018-04-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01S17/936 , G01S7/4808 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/09623 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G01S17/08
摘要： 本申请总体上涉及监测驾驶环境内的通信和危险避免。更具体地说，本申请教导了一种用于通过采用可变激光雷达脉冲速率来在装配有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中改善目标物体检测的系统及方法。
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公开(公告)号：CN118707529A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311356364.9
申请日：2023-10-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S15/08 , G01S15/931
摘要： 本公开涉及使用超声传感器的物体高度估计。呈现用于使用车辆上的超声传感器来估计物体的高度的公开。通过下述步骤可估计高度：基于与利用超声传感器检测的超声反射关联的飞行时间来产生超声距离测量值；产生三维(3D)占用网格以按照体积方式表示超声传感器的视场内的环境的至少一部分，所述3D占用网格包括多个体积像素(体素)；基于距离测量值来将计数值分派给每个体素；并且根据车辆和具有带有最大值的计数值的体素之间的相对空间关系来估计高度。
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公开(公告)号：CN109387857B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810839002.8
申请日：2018-07-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本申请一般涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中通过同时发射阵列中的多个激光并使用多个水平检测器和多个垂直检测器解析角度模糊来改进目标对象检测的系统。
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公开(公告)号：CN107272001B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710173330.4
申请日：2017-03-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S17/931
摘要： 一种视线外障碍物检测和定位系统以及检测和定位视线外物体的方法包括在可移动平台的检测系统处接收反射，该反射包括直接和多路径反射；识别与静态目标相关联的反射以保留与移动目标相关联的反射；以及区分移动目标中的视线中物体和视线外物体。该方法还包括相对于平台定位视线外物体以及指示视线外物体中正靠近的视线外物体，该正靠近的视线外物体在与平台相交的路径上朝该平台移动。
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公开(公告)号：CN117237520A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211346450.7
申请日：2022-10-31
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 提供了一种利用时间信息在周围视图中进行遮挡重建的系统。该系统包括产生描述操作环境的第一视图的图像数据的有源摄像头装置以及计算机化视觉数据控制器。该控制器包括程序设计，该程序设计用于：分析图像数据来产生操作环境的三维计算机化表示；利用图像数据和操作环境的该表示来从所期望的视角合成操作环境的虚拟摄像头视图；并且在虚拟摄像头视图中识别遮挡。控制器进一步包括程序设计，该程序设计用于：利用图像数据的历史迭代来识别操作环境中的固定物体；并且利用历史迭代来估算用于遮挡的填充信息。控制器进一步包括程序设计，该程序设计用于：使用来自固定物体的像素数据利用填充信息来重建遮挡；并且利用该表示来提供导航引导。
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公开(公告)号：CN110471064B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910347520.2
申请日：2019-04-26
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 一种车辆、车辆的导航系统以及用于观察车辆的环境的方法。导航系统包括传感器和处理器。传感器相对于包括检测的传感器在有检测方向中从位于车辆环境中的对象获得检测。处理器确定不包括检测的无检测方向，沿着无检测方向将空的空间似然性分配给传感器的占用网格，并使用占用网格生成环境的地图。
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公开(公告)号：CN116320794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211248552.5
申请日：2022-10-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种视觉感知系统，其包括扫描摄像头、具有色彩滤波阵列（CFA）的颜色传感器和分类器节点。摄像头捕捉目标物体、例如交通信号灯的全色像素图像，并通过窄带通滤波器（BPF）处理该像素图像，使得窄BPF输出目标物体的单色图像。颜色传感器和CFA接收单色图像。颜色传感器具有至少三个颜色通道，每个颜色通道对应于单色图像中光谱数据的不同颜色。分类器节点使用预定分类决策树将单色图像的组成像素分类到不同的颜色仓中，作为对应的感兴趣颜色。感兴趣颜色可用于实行控制动作，例如，经由自动驾驶员辅助系统（ADAS）控制单元或指示器装置来实行。
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公开(公告)号：CN107797116B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710730900.5
申请日：2017-08-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种光传感器包括主透镜和与主透镜间隔开的光器件。控制结构设置在主透镜与光器件之间。致动器联接到控制器件，并且可操作以相对于主透镜和光器件移动控制器件，从而控制光在主透镜与光器件之间的通过。光传感器可以包括具有单独发光器的阵列的发光传感器，或者具有光检测器的光检测传感器。控制结构可以包括与发光传感器一起使用的辅助双远心透镜的阵列，或者具有从其中延伸通过的孔的与光检测传感器一起使用的板。
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