本发明提供一种螺旋锥齿轮电动舵机，第一传动链与第二传动链与输出轴垂直链接，且第一传动链与第二传送链的部件沿输出轴垂直对称面对称布置，第一传动链包括第Ⅰ永磁同步电机、第Ⅰ行星轮、第Ⅰ内齿圈和第Ⅰ小螺旋锥齿轮，第Ⅰ永磁同步电机输出端设置圆柱齿轮，圆柱齿轮作为太阳轮与第Ⅰ行星轮啮合，第Ⅰ内齿圈位于第Ⅰ行星轮外圈，与第Ⅰ行星轮的外齿啮合，第Ⅰ行星轮与所述的第Ⅰ小螺旋锥齿轮同轴固连，输出轴设置与第Ⅰ小螺旋锥齿轮啮合的大螺旋锥齿轮；同理，第二传动链包括第Ⅱ永磁同步电机、第Ⅱ行星轮、第Ⅱ内齿圈和第Ⅱ小螺旋锥齿轮。本发明提高承载能力和传功刚度，可以在重载大扭矩工况下实现较高的传动效率。